Труды Института математики и механики УрО РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Тр. ИММ УрО РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Труды Института математики и механики УрО РАН, 2015, том 21, номер 2, страницы 134–149 (Mi timm1176)  
Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)

Задача о нестолкновениях при групповом движении в условиях препятствий

А. Б. Куржанский

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики
PDF полного текста (252 kB) Список цитирования (8)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Статья посвящена задаче координированного управления стаей управляемых систем, совершающих совместное движение к целевому множеству в условиях нестолкновения ее элементов. В ней приводится одна из подзадач этой общей проблемы.
А именно по ходу движения к цели члены группы должны находиться внутри виртуального эллипсоидального контейнера, образующего эталонное движение (трубку), уклоняющуюся от заранее известных препятствий, используя свою реконфигурацию. В ответ на это стая должна перестраиваться внутри контейнера, избегая взаимных столкновений. Поведению стаи именно внутри контейнера, при координации своих движений с эволюцией контейнера, посвящена настоящая работа.
Ключевые слова: групповое управление, стая, целевое множество, эллипсоидальная траектория, эталонное движение, нестолкновение, препятствия, координация.
Поступила в редакцию: 27.04.2015
Англоязычная версия:
Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics (Supplementary issues), 2016, Volume 293, Issue 1, Pages 120–136
DOI: https://doi.org/10.1134/S0081543816050114
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 519.857.3
Образец цитирования: А. Б. Куржанский, “Задача о нестолкновениях при групповом движении в условиях препятствий”, Тр. ИММ УрО РАН, 21, № 2, 2015, 134–149; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 293, suppl. 1 (2016), 120–136
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kur15}
\by А.~Б.~Куржанский
\paper Задача о нестолкновениях при групповом движении в условиях препятствий
\serial Тр. ИММ УрО РАН
\yr 2015
\vol 21
\issue 2
\pages 134--149
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/timm1176}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3408884}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=23607926}
\transl
\jour Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.)
\yr 2016
\vol 293
\issue , suppl. 1
\pages 120--136
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0081543816050114}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000380005200011}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84978477195}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/timm1176
  • https://www.mathnet.ru/rus/timm/v21/i2/p134
    • Эта публикация цитируется в следующих 8 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Труды Института математики и механики УрО РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:457
    PDF полного текста:172
    Список литературы:59
    Первая страница:19
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024