|
Труды Института математики и механики УрО РАН, 2015, том 21, номер 2, страницы 134–149
(Mi timm1176)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)
Задача о нестолкновениях при групповом движении в условиях препятствий
А. Б. Куржанский Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики
Аннотация:
Статья посвящена задаче координированного управления стаей управляемых систем,
совершающих совместное движение к целевому множеству в условиях нестолкновения ее
элементов. В ней приводится одна из подзадач этой общей проблемы.
А именно по ходу движения к цели члены группы должны
находиться внутри виртуального эллипсоидального контейнера, образующего эталонное
движение (трубку), уклоняющуюся от заранее известных препятствий, используя свою
реконфигурацию. В ответ на это стая должна перестраиваться внутри контейнера,
избегая взаимных столкновений. Поведению стаи именно внутри контейнера, при
координации своих движений с эволюцией контейнера, посвящена настоящая работа.
Ключевые слова:
групповое управление, стая, целевое множество, эллипсоидальная траектория, эталонное движение, нестолкновение, препятствия, координация.
Поступила в редакцию: 27.04.2015
Образец цитирования:
А. Б. Куржанский, “Задача о нестолкновениях при групповом движении в условиях препятствий”, Тр. ИММ УрО РАН, 21, № 2, 2015, 134–149; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 293, suppl. 1 (2016), 120–136
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm1176 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v21/i2/p134
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 455 | PDF полного текста: | 169 | Список литературы: | 58 | Первая страница: | 19 |
|