|
Труды Института математики и механики УрО РАН, 2015, том 21, номер 2, страницы 50–58
(Mi timm1170)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
О задаче достижимости при фазовых ограничениях с кусочно-гладкой границей
М. И. Гусевab a Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского Уральского отделения РАН, г. Екатеринбург
b Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б. Н. Ельцина, г. Екатеринбург
Аннотация:
Рассматривается задача приближенного построения множеств достижимости нелинейной управляемой системы с фазовыми ограничениями, которые представимы в виде множества решений конечной системы нелинейных неравенств. Каждое из неравенств задано гладкой функцией, но пересечение их множеств решений имеет, вообще говоря, негладкую границу. Исследуется процедура снятия фазовых ограничений, основанная на введении вспомогательной управляемой системы без ограничений, правая часть которой зависит от малого параметра. Ранее были получены результаты о сходимости множеств достижимости вспомогательной управляемой системы в хаусдорфовой метрике к множеству достижимости исходной системы при стремлении малого параметра к нулю для фазовых ограничений, имеющих гладкую границу. В данной статье эти результаты обобщены на рассматриваемый класс систем с кусочно-гладкой границей фазовых ограничений.
Ключевые слова:
Множество достижимости, фазовые ограничения, функция штрафа, аппроксимация, метрика Хаусдорфа.
Поступила в редакцию: 09.03.2015
Образец цитирования:
М. И. Гусев, “О задаче достижимости при фазовых ограничениях с кусочно-гладкой границей”, Тр. ИММ УрО РАН, 21, № 2, 2015, 50–58; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 293, suppl. 1 (2016), 66–74
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm1170 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v21/i2/p50
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 422 | PDF полного текста: | 110 | Список литературы: | 66 | Первая страница: | 28 |
|