Задачи моделирования динамики дифференциальных систем с квадратичной нелинейностью

В работе исследуется задача оценивания множества состояний нелинейной динамической управляемой системы с неопределенностью по начальным данным. Базируясь на известных результатах эллипсоидального оценивания, полученных для линейных систем с неопределенностью, здесь представлен модифицированный подход к построению внешней оценки множеств достижимости. Данный подход использует специальную структуру динамической системы, в которой нелинейные члены являются квадратичными по фазовым координатам. Приведены результаты компьютерного моделирования для некоторых нелинейных управляемых систем, построены соответствующие трубки траекторий и их внешние оценки.