Управление семейством нелинейных динамических систем при измерениях с ограниченными помехами

Рассматривается задача синтеза управления нелинейными динамическими системами в условиях параметрической неопределенности и наличия ограниченных помех измерений. Сформулированная первоначально задача синтеза управления семейством нелинейных систем как обобщенная задача Зубова из-за наличия ограниченных помех при измерении вектора состояния и нелинейности в объекте управления трансформировалась в симбиоз обобщенных задач Зубова–Булгакова. Основной результат статьи – аналитическое решение минимаксной задачи синтеза, позволившее получить конструктивный метод определения инвариантного множества.