Двухуровневая кооперация в коалиционных дифференциальных играх

В работе рассматривается дифференциальная игра с предписанной продолжительностью, в которой задано коалиционное разбиение множества игроков. Кооперативная игра строится в два этапа. На первом этапе игры игроки (коалиции) максимизируют суммарный выигрыш, распределяя его затем согласно вектору Шепли. На втором этапе игры происходит распределение компонент вектора Шепли внутри фиксированных коалиций. В работе изучается вопрос динамической устойчивости предложенного двухуровневого кооперативного решения. Данная задача решается при помощи механизма процедуры распределения дележа. Полученные результаты проиллюстрированы на примере дифференциальной игры сокращения вредных выбросов.