Труды Института математики и механики УрО РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Тр. ИММ УрО РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Труды Института математики и механики УрО РАН, 2014, том 20, номер 3, страницы 166–179 (Mi timm1092)  
Эта публикация цитируется в 16 научных статьях (всего в 17 статьях)

О задаче группового управления в условиях препятствий

А. Б. Куржанский

МГУ им. М. В. Ломоносова
PDF полного текста (233 kB) Список цитирования (17)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Статья посвящена задаче координированного целевого управления группой управляемых систем, совершающих совместное движение к целевому множеству в условиях нестолкновения ее элементов. По ходу движения члены группы должны находиться внутри виртуального эллипсоидального контейнера, который совершает эталонное движение, уклоняясь от заранее известных препятствий. Приводится общая схема решений, основанная на разбиении основной задачи на вспомогательные, с указанием методов их решения и координации этих решений на заключительном этапе.
Ключевые слова: групповое управление, стая, целевое множество, эллипсоидальная траектория, эталонное движение, нестолкнвение, препятствия, координация.
Поступила в редакцию: 07.07.2014
Англоязычная версия:
Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics (Supplementary issues), 2015, Volume 291, Issue 1, Pages 128–142
DOI: https://doi.org/10.1134/S0081543815090096
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977
Образец цитирования: А. Б. Куржанский, “О задаче группового управления в условиях препятствий”, Тр. ИММ УрО РАН, 20, № 3, 2014, 166–179; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 291, suppl. 1 (2015), 128–142
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kur14}
\by А.~Б.~Куржанский
\paper О задаче группового управления в~условиях препятствий
\serial Тр. ИММ УрО РАН
\yr 2014
\vol 20
\issue 3
\pages 166--179
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/timm1092}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3189241}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=23503119}
\transl
\jour Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.)
\yr 2015
\vol 291
\issue , suppl. 1
\pages 128--142
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0081543815090096}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000366347200009}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84949509656}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/timm1092
  • https://www.mathnet.ru/rus/timm/v20/i3/p166
    • Эта публикация цитируется в следующих 17 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Труды Института математики и механики УрО РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:436
    PDF полного текста:206
    Список литературы:64
    Первая страница:23
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024