|
Труды Института математики и механики УрО РАН, 2014, том 20, номер 3, страницы 58–75
(Mi timm1085)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)
О численном решении задачи управления на минимакс позиционного функционала
М. И. Гомоюновa, Д. В. Корневab, Н. Ю. Лукояновab a Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского УрО РАН
b Уральский федеральный университет им. Б. Н. Ельцина
Аннотация:
Рассматривается задача об управлении по принципу обратной связи движением линейной динамической системы на минимакс позиционного показателя качества в виде нормы совокупности отклонений движения в заданные моменты времени от заданных целевых точек. Задача формализуется как позиционная дифференциальная игра. Дан численный метод для приближенного нахождения функции цены этой игры и оптимальных (минимаксного и максиминного) законов управления. Метод основан на рекуррентной конструкции выпуклых сверху (вогнутых) оболочек вспомогательных программных функций. При этом используются “пиксельная” аппроксимация областей определения овыпукляемых функций и приближенное построение выпуклой сверху оболочки функции как нижней огибающей конечного набора опорных гиперплоскостей к ее подграфику.
Ключевые слова:
оптимальное управление, дифференциальные игры, численные методы.
Поступила в редакцию: 23.04.2014
Образец цитирования:
М. И. Гомоюнов, Д. В. Корнев, Н. Ю. Лукоянов, “О численном решении задачи управления на минимакс позиционного функционала”, Тр. ИММ УрО РАН, 20, № 3, 2014, 58–75; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 291, suppl. 1 (2015), 77–95
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm1085 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v20/i3/p58
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 470 | PDF полного текста: | 108 | Список литературы: | 74 | Первая страница: | 8 |
|