|
Труды Института математики и механики УрО РАН, 2014, том 20, номер 2, страницы 13–28
(Mi timm1055)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 16 научных статьях (всего в 16 статьях)
Оптимальное управление со связанными начальными и терминальными условиями
А. С. Антипинa, Е. В. Хорошиловаb a ВЦ РАН им. А. А. Дородницына
b ВМК МГУ им. М. В. Ломоносова
Аннотация:
Рассматривается задача оптимального управления с линейной динамикой на фиксированном отрезке времени. Концам отрезка отвечают терминальные пространства, на декартовом произведении которых сформулирована конечномерная задача оптимизации. Две компоненты решения этой задачи определяют начальное и терминальное условия для управляемой динамики. Динамика в задаче оптимального управления трактуется как ограничение типа равенств. Управления предполагаются ограниченными в норме $\mathrm L_2$. Предлагается седловой подход к решению рассматриваемой задачи, основанный на вычислении седловых точек функции Лагранжа. Доказываются его слабая сходимость по управлениям и сильная сходимость по фазовым и сопряженным траекториям, а также терминальным переменным.
Ключевые слова:
терминальное управление, краевые задачи, выпуклое программирование, функция Лагранжа, методы решения, сходимость.
Поступила в редакцию: 19.01.2014
Образец цитирования:
А. С. Антипин, Е. В. Хорошилова, “Оптимальное управление со связанными начальными и терминальными условиями”, Тр. ИММ УрО РАН, 20, № 2, 2014, 13–28; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 289, suppl. 1 (2015), S9–S25
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm1055 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v20/i2/p13
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 459 | PDF полного текста: | 107 | Список литературы: | 70 | Первая страница: | 12 |
|