Оптимальные гарантированные стратегии управления с промежуточными моментами коррекции

В работе исследована линейная терминальная задача управления в случае, когда на систему оказывают воздействие неизвестные, но ограниченные помехи. Для такой системы исследована задача построения оптимальной гарантированной стратегии управления типа обратной связи, которая позволяет корректировать управляющее воздействие в $m$ фиксированных промежуточных моментах времени. Доказано, что задача построения оптимальной гарантированной стратегии управления эквивалентна соответствующей выпуклой задаче математического программирования с $m$ переменными. Основываясь на решении этой задачи, опишем правила построения оптимальной гарантированной стратегии. Предложенная стратегия гарантирует, что для любых допустимых возмущений из заданного класса терминальное состояние реальной системы окажется в требуемой окрестности заданного $z_*$ в конечный момент времени, а также в заданные фиксированные моменты времени $t_i$, $i=1,\dots,m$, отклонение реальной системы от посчитанных (off-line) состояний $y_i^0$ не превысит соответствующих $\delta_i$ и гарантированное значение критерия качества принимает минимально возможное значение.
Библиогр. 9 назв.