Theoretical and Applied Mechanics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Theor. Appl. Mech.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Theoretical and Applied Mechanics, 2017, том 44, выпуск 2, страницы 237–254
DOI: https://doi.org/10.2298/TAM171002015O (Mi tam32) 		 
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

The brachistochronic motion of a vertical disk rolling on a horizontal plane without slip

Aleksandar Obradovića, Slaviša Šalinićb, Radoslav Radulovića

a Department of Mechanics, Faculty of Mechanical Engineering, University of Belgrade, Belgrade, Serbia
b Department of Applied Mechanics, Mathematics and Physics, Faculty of Mechanical and Civil Engineering in Kraljevo, University of Kragujevac, Kraljevo, Serbia
PDF полного текста (624 kB) Список цитирования (4)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.2298/TAM171002015O
Аннотация: This paper deals with the brachistochronic motion of a thin uniform disk rolling on a horizontal plane without slip. The problem is formulated and solved within the frame of the optimal control theory. The brachistochronic motion of the disk is controlled by three torques. The possibility of the realization of the brachistochronic motion found in presence of Coulomb dry friction forces is inspected. Also, the influence of values of the coefficient of dry friction on the structure of the extremal trajectory is analyzed. Two illustrative numerical examples are provided.
Ключевые слова: brachistochronic motion, nonholonomic constraints, Coulomb dry friction, optimal control, rolling without slip.
Поступила в редакцию: 02.10.2017
Исправленный вариант: 24.11.2017
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 70E18, 70Q05
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Aleksandar Obradović, Slaviša Šalinić, Radoslav Radulović, “The brachistochronic motion of a vertical disk rolling on a horizontal plane without slip”, Theor. Appl. Mech., 44:2 (2017), 237–254
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ObrSalRad17}
\by Aleksandar~Obradovi\'c, Slavi{\v s}a~{\v S}alini\'c, Radoslav~Radulovi\'c
\paper The brachistochronic motion of a vertical disk rolling on a horizontal plane without slip
\jour Theor. Appl. Mech.
\yr 2017
\vol 44
\issue 2
\pages 237--254
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/tam32}
\crossref{https://doi.org/10.2298/TAM171002015O}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000423915600009}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/tam32
  • https://www.mathnet.ru/rus/tam/v44/i2/p237
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Theoretical and Applied Mechanics
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:92
    PDF полного текста:58
    Список литературы:16
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024