Методы инициализации воксельного объема в задаче трехмерной реконструкции

Широкий класс алгоритмов трехмерной реконструкции по изображениям основан на представлении сцены с помощью воксельного объема. Под воксельным объемом понимается пространство, ограниченное, как правило, прямоугольным параллелепипедом и разбитое равномерной решеткой на кубы, называемые вокселами. Задача инициализации состоит в поиске ограничивающего параллелепипеда (ОП). Представлены четыре метода инициализации воскельного объема на основе известных проекционных матриц для всех снимков. Для каждого метода приведены экспериментальные оценки как объективных параметров, так и параметров, связанных с влиянием на процесс реконструкции. Последняя группа параметров была получена с помощью специальной процедуры обхода, которая также описана.