|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Нормальные фильтры Пугачёва для автокоррелированных стохастических систем, линейных относительно состояния
И. Н. Синицын, Э. Р. Корепанов Институт проблем информатики Федерального исследовательского
центра «Информатика и управление» Российской академии наук
Аннотация:
Рассматривается теория аналитического синтеза непрерывных условно-оптимальных фильтров Пугачёва для обработки процессов в гауссовских стохастических системах (СтС), линейных относительно вектора состояния. Для гауссовских систем первые работы по фильтрации были выполнены Липцером и Ширяевым, а для негауссовских — Пугачёвым и Синицыным. Приводятся алгоритмы нормальных фильтров для систем с некоррелированными и с автокоррелированными помехами. Приведен тестовый пример. Полученные алгоритмы положены в основу программного обеспечение (StS-Filter, 2016). Приведены некоторые обобщения.
Ключевые слова:
автокоррелированная СтС; дифференциальная СтС; метод нормальной аппроксимации (МНА) апостериорной плотности; метод статистической линеаризации (МСЛ); нормальный фильтр Пугачёва (НФП); стохастическая система (СтС); СтС, линейная относительно состояния; условия Липцера–Ширяева; фильтр Липцера–Ширяева (ФЛШ).
Поступила в редакцию: 25.02.2016
Образец цитирования:
И. Н. Синицын, Э. Р. Корепанов, “Нормальные фильтры Пугачёва для автокоррелированных стохастических систем, линейных относительно состояния”, Системы и средства информ., 26:2 (2016), 63–78
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ssi462 https://www.mathnet.ru/rus/ssi/v26/i2/p63
|
|