Системы и средства информатики
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Системы и средства информ.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Системы и средства информатики, 2016, том 26, выпуск 1, страницы 199–226
DOI: https://doi.org/10.14357/08696527160113 (Mi ssi457) 		 
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Нормальные и ортогональные субоптимальные фильтры для нелинейных стохастических систем на многообразиях

И. Н. Синицын

Институт проблем информатики Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии наук
PDF полного текста (314 kB) Список цитирования (6)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.14357/08696527160113
Аннотация: Для стохастических систем (СтС) на гладких многообразиях (МСтС) с винеровскими и пуассоновскими шумами в уравнениях состояния и винеровскими шумами в наблюдениях разработана теория синтеза нормальных и ортогональных субоптимальных фильтров (СОФ) по среднеквадратическому критерию. Получены точные фильтрационные уравнения для МСтС. Особое внимание уделено модифицированным фильтрам на основе ненормированных распределений. Обсуждаются вопросы упрощения точных фильтрационных уравнений. Приводятся уравнения субоптимальных фильтров на основе методов нормальной аппроксимации (МНА) и статистической линеаризации (МСЛ). Для решения задач в реальном времени использование нормальных СОФ не обеспечивает необходимой точности, поэтому в основу синтеза положены методы ортогональных разложений (МОР) и квазимоментов (МКМ) для апостериорной одномерной плотности. Получены уравнения точности и чувствительности алгоритмов. В качестве тестовых примеров рассмотрены фильтры для одномерных нелинейных СтС с аддитивным и мультипликативным белым шумом. Даны некоторые обобщения разработанных алгоритмов.
Ключевые слова: апостериорное одномерное распределение; винеровский шум; квазимомент (КМ); коэффициент ортогонального разложения (КОР); метод квазимоментов (МКМ); метод нормальной аппроксимации (МНА); метод ортогональных разложений (МОР); модифицированный МНА (ММНА); модифицированный МОР (ММОР); нормальный фильтр; ортогональный СОФ (ОСОФ); первая функция чувствительности; пуассоновский шум; стохастическая система на многообразиях (МСтС); субоптимальный фильтр (СОФ).
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 15-07-02244_а
Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект 15-07-02244).
Поступила в редакцию: 05.11.2015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: И. Н. Синицын, “Нормальные и ортогональные субоптимальные фильтры для нелинейных стохастических систем на многообразиях”, Системы и средства информ., 26:1 (2016), 199–226
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Sin16}
\by И.~Н.~Синицын
\paper Нормальные и ортогональные субоптимальные фильтры для нелинейных стохастических систем на многообразиях
\jour Системы и средства информ.
\yr 2016
\vol 26
\issue 1
\pages 199--226
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ssi457}
\crossref{https://doi.org/10.14357/08696527160113}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=26095466}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ssi457
  • https://www.mathnet.ru/rus/ssi/v26/i1/p199
    • Эта публикация цитируется в следующих 6 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Системы и средства информатики
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:304
    PDF полного текста:52
    Список литературы:45
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024