Динамические системы на плоскости с непрерывными правыми частями, линейными в углах

Рассматриваются динамические системы на плоскости с непрерывными правыми частями, линейными в углах. Вводится три типа поведения траекторий в углах. Доказывается теорема о существовании системы, линейной в углах, траектории которой в окрестности начала координат ведут себя в соответствии с любой заранее заданной комбинацией типов. Из этой теоремы следует, что какой бы ни была локальная схема состояния равновесия с конечным числом особых траекторий, существует система, линейная в углах, локальная схема состояния равновесия которой тождественна данной.