|
Сибирский математический журнал, 2007, том 48, номер 1, страницы 33–45
(Mi smj4)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 47 научных статьях (всего в 47 статьях)
Изоморфизм и гамильтоново представление некоторых неголономных систем
А. В. Борисовab, И. С. Мамаевab a Удмуртский государственный университет
b Институт компьютерных исследований
Аннотация:
Рассматриваются вопросы, связанные с гамильтоновой формой двух задач из неголономной механики, — задачи о шаре Чаплыгина и задачи Веселовой. Для этих задач найдено представление в виде обобщенных систем Чаплыгина, которые могут быть проинтегрированы с помощью метода приводящего множителя. Указан конкретный алгебраический вид скобок Пуассона, с помощью которых после надлежащей замены времени могут быть представлены уравнения движения указанных задач. Рассмотрены обобщения этих задач и предложены новые способы реализации неголономных связей. Указан ряд неголономных систем, обладающих инвариантной мерой и достаточным числом первых интегралов, для которых вопрос о гамильтоновой форме даже после замены времени остается открытым. Доказана теорема об изоморфизме динамики шара Чаплыгина и движения тела в жидкости в случае Клебша.
Ключевые слова:
неголономные системы, приводящий множитель, гамильтонизация, изоморфизм.
Статья поступила: 04.07.2005
Образец цитирования:
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Изоморфизм и гамильтоново представление некоторых неголономных систем”, Сиб. матем. журн., 48:1 (2007), 33–45; Siberian Math. J., 48:1 (2007), 26–36
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/smj4 https://www.mathnet.ru/rus/smj/v48/i1/p33
|
|