Конечные группы с модулярными $n$-максимальными подгруппами

Пусть $G$ – конечная группа. Если $M_n<M_{n-1}<\dots<M_1<M_0=G$, где $M_i$ – максимальная подгруппа в $M_{i-1}$ для всех $i=1,\dots,n$, то $M_n$, $n>0$, называется $n$-максимальной подгруппой группы $G$. Подгруппа $M$ группы $G$ называется модулярной, если выполнены следующие условия: (i) $\langle X,M\cap Z\rangle=\langle X,M\rangle\cap Z$ для любых $X\leq G$, $Z\leq G$ таких, что $X\leq Z$, (ii) $\langle M,Y\cap Z\rangle=\langle M,Y\rangle\cap Z$ для любых $Y\leq G$, $Z\leq G$ таких, что $M\leq Z$. Изучаются конечные группы с модулярными $n$-максимальными подгруппами.