Асимптотически нормальное оценивание параметра в задаче дробно-линейной регрессии

Рассматривается задача оценивания неизвестного параметра в схеме нелинейной регрессии, когда независимые наблюдения $X_1,X_2\dots$ представимы в виде
$$ X_i=a_i/(1+b_i\theta)+\sigma_i\xi_i, $$
где значения $a_i>0$ и $b_i>0$ предполагаются известными. Построена некоторая двухшаговая процедура, позволяющая найти асимптотически нормальную оценку неизвестного параметра $\theta>0$ без использования метода наименьших квадратов. Библиогр. 4.