Аннотация:
Рассматривается обобщение известного результата о вероятности невырождения критического ветвящегося процесса в случайной среде $Z_k$. Изучается схема серий ветвящихся процессов в случайной среде $Z_{k,n}$, близких к $Z_k$ при больших $n$. Удается при достаточно естественных предположениях на близость $Z_{k,n}$ и $Z_k$ получить результат об эквивалентности вероятностей невырождения процессов $Z_{n,n}$ и $Z_n$.
Библиография: 7 названий.
Ветвящиеся процессы в случайной среде (ВПСС) являются обобщением известных ветвящихся процессов Гальтона–Ватсона. В отличие от последних в ВПСС распределение числа потомков в каждом поколении зависит от некоторого случайного фактора, называемого нами средой. Как и в ветвящихся процессах Гальтона–Ватсона, в ВПСС можно рассматривать докритический, критический и надкритический случаи. В случае, когда среда состоит из независимых и одинаково распределенных случайных элементов, известны результаты о вероятности невырождения для всех трех случаев ВПСС.
В настоящей работе мы остановимся на рассмотрении критического случая ВПСС. Асимптотика вероятности невырождения процесса в случае, когда производящая функция распределения числа потомков одной частицы является дробно-линейной, получена в работе [1]. Без предположения о явном виде распределения числа потомков одной частицы результаты были получены в работе [2] и обобщены в работе [3].
Последовательность $\Xi=\{\xi_i,\,i \in \mathbb{N}\}$ независимых и одинаково распределенных случайных элементов со значениями в измеримом пространстве $(Y, \mathcal{G})$ будем называть случайной средой. Обозначим вероятностное пространство, на котором определяется случайная среда $\Xi$, через $(\Omega, \mathcal{F}, \mathsf{P}^{\Xi})$.
Рассмотрим семейство производящих функций
$$
\begin{equation*}
\{f_y,\, y \in Y\}.
\end{equation*}
\notag
$$
и продолжим вероятностную меру $\mathsf{P}$ на $(\mathbb{N}_0^{\infty} \times \Omega, \sigma(2^{\mathbb{N}_0^{\infty}} \times \mathcal{F}))$. Отметим, что при любых $V \in \mathcal{F}$ справедливо соотношение
В силу определения случайной среды $\Xi$ случайные величины $X_i$, $i \geqslant 1$, являются независимыми и одинаково распределенными. Последовательность случайных величин $\{S_k,\,k \in \mathbb{N}\}$ называется сопровождающим случайным блужданием.
Предположение 1. $\mathsf{P}$-п.н. $F_0'(1), F_0''(1) \in (0, \infty)$ и
где $c_{-}=\sum_{k=1}^{\infty} k^{-1} (\mathsf{P}(S_k<0)-1/2)$, $\Upsilon$ – некоторая положительная константа.
Замечание 1. Теорема 1 следует из результатов работ [3] и [4], однако это требует отдельного обоснования, которое будет приведено в § 3.
В настоящей работе мы рассмотрим схему серий ветвящихся процессов $\{Z_{k,n},\, k \leqslant n\}$ в случайной среде $\Xi$. Целью нашей работы является нахождение условий на $Z_{k,n}$, при которых вероятности $\mathsf{P}(Z_n>0)$ и $\mathsf{P}(Z_{n,n}>0)$ эквивалентны при $n \to \infty$.
Работа организована следующим образом. В § 2 изложен основной результат работы. В § 3 приведено доказательство теоремы о вероятности невырождения ВПСС. В § 4 доказан ряд утверждений, используемых для обоснования основного результата.
Набор случайных величин $\{Z_{k,n},\,0 \leqslant k \leqslant n,\,Z_{0,n}=1\}$ назовем возмущенным ветвящимся процессом в случайной среде $\Xi$ (ВВПСС).
Сформулируем следующее предположение о малости произведенного возмущения.
Предположение 3. При всех $y \in Y$, $0 \leqslant i<n$, $s \in [0, 1]$ имеет место сходимость
Здесь и ниже для положительных констант будем использовать обозначения $K,K_1,\dots$, причем в различных утверждениях значения этих констант, вообще говоря, различны.
За основу мы возьмем доказательство теоремы 5.1 работы [4].
Для произвольной неотрицательной целочисленной случайной величины $\zeta$ и соответствующей ей производящей функции $f$ будем использовать обозначения
$$
\begin{equation*}
f[c] :=\mathsf{P}(\zeta=c), \quad \varkappa(f; c) :=\frac{\sum_{y=c}^{\infty} y^2 f[y]}{(f'(1))^2}, \qquad c \in \mathbb{N}_0.
\end{equation*}
\notag
$$
Предположение 6 (см. [4; предложение C]). Существует такое значение параметра $c \in \mathbb{N}_0$, что
Теорема 3 (см. [4; теорема 5.1]). При условии выполнения предположений 1 и 6 справедливо соотношение (1.1).
При доказательстве теоремы 3 в работе [4] предположение C используется только при доказательстве леммы 5.5. Мы проведем доказательство этой леммы в случае, когда выполнены предположения 1 и 2.
В формулировке леммы 5.5 участвует мера $\mathsf{P}^+$. Мы не будем останавливаться на деталях построения этой меры, об этом можно прочитать подробно в [4; § 5].
В силу определения меры $\mathsf{P}^+$ для $\sigma(S_1, \dots, S_n)$-измеримой неотрицательной случайной величины $Y_n$ справедливо соотношение
Функция $U(x)$ обладает рядом полезных свойств, описанных в [4; п. 4.4.3]. В частности, функция $U(x)$ является функцией восстановления, поэтому справедливо неравенство
В силу соотношения (3.3) и предположения 1 конечна величина $\mathsf{E} U(X)^2$.
Лемма 1 (см. [4; теорема 4.6]). Положим $L_{k,n} :=\min\{S_k, \dots, S_{n}\}\,{-}\,S_k$. При выполнении предположения 1 при любых $k \in \mathbb{N}_0$ имеет место эквивалентность
Доказательство. При доказательстве леммы 5.5 работы [4] было получено, что в силу предположения 1 для любого $\delta \in (0, 1/2)$ существует такое множество $\Omega''=\Omega''(\delta)$, $\mathsf{P}^+(\Omega'')=1$, что для любого $\omega \in \Omega''$ неравенство
выполнено при всех $j \in \mathbb{N}$ и некоторой положительной функции $D_1(\omega)$. Выберем $\delta :=\delta_1/2>0$ и зафиксируем $\omega \in \Omega''$.
Для оценки суммы (3.6) нам понадобится оценка вероятности
$$
\begin{equation*}
\mathsf{P}^+\bigl(T(F_j)>x\bigr), \qquad x \geqslant 1.
\end{equation*}
\notag
$$
В силу независимости $(S_j, L_j)$ и $(T(F_j), X_{j+1})$ с учетом соотношений (3.1) и (3.2) имеем
Если первый множитель правой части (3.11) конечен, то первое слагаемое в правой части (3.10) конечно. Предположим противное. Тогда существует возрастающая последовательность $\{n_k \in \mathbb{N} \mid k \in \mathbb{N}\}$ такая, что $h_{n_k}^0>1/n_k$. Последовательность $h_j^0$ не возрастает, откуда получаем
Так как $n_k \geqslant k$ при любом $k \in \mathbb{N}$, то соотношение (3.12) в силу критерия Коши противоречит предположению 2.
В силу сходимости двух рядов в правой части соотношения (3.10) и леммы Бореля–Кантелли существует такое множество $\Omega'''$, $\mathsf{P}^+(\Omega''')=1$, что для любого $\omega \in \Omega'''$ существует такая положительная функция $D_2(\omega)$, что
Доказательство теоремы 1. В силу леммы 2 и [4; следствие 5.7] существует такое множество $\Omega' \subset \Omega$, $\mathsf{P}^+(\Omega')=1$, что при $\omega \in \Omega'$ справедливо соотношение
Это соотношение заменяет используемую при доказательстве теоремы 5.1 работы [4] лемму 5.8. Остальные утверждения, использованные при доказательстве теоремы 5.1, а именно леммы 5.2, 5.9 и теорема 4.6 работы [4], использовали только предположение 1.
Используя соотношения (4.2) и (4.3), получаем искомое равенство (4.1).
Лемма доказана.
Для доказательства теоремы 2 мы разобьем двойную сумму из представления, полученного в лемме 3, на две части, отвечающие подмножествам индексов $k \leqslant m$ и $k>m$ соответственно. Покажем, что при больших $m$ вторая часть будет пренебрежимо малой по сравнению с первой. Для этого нам понадобится следующая оценка.
Лемма 4. Обозначим $\min\{S_i + \theta(i) \mid 0 \leqslant i \leqslant k\}$ через $\widehat{L}_k$. При условии выполнения предположения 1 для любого $\delta \in (0, 1/2)$ существует такая константа $K$, что при всех $k \in \mathbb{N}$ справедлива оценка
Оценим первое слагаемое правой части соотношения (4.8). Положим $\Delta_0 \,{:=}\, 0$, $\Delta_i :=\nu_i-\nu_{i-1}$ при $i>0$ и отметим, что $\Delta_i$ – независимые и одинаково распределенные случайные величины при $i>0$. Из совпадения событий $\{\rho_k \leqslant r\}$ и $\{\nu_{r+1}>k\}$ для произвольного $r$, неравенства Маркова и субаддитивности функции $g(x) :=x^{1/2-\delta/2}$, $x \geqslant 0$, следует соотношение
В силу соотношения (4.13), неравенства Маркова и отрицательности $\eta_i$ имеем следующую оценку для второго слагаемого правой части соотношения (4.8):
Пусть $\omega \in Q_{k,n}$. В силу вложенности события $\{Z_{k,n}>0\}$ в $\{Z_{\widehat{\tau}_k,n}>0\}$ и целочисленности $Z_{\widehat{\tau}_k,n}$ справедливы неравенства
Благодаря лемме 6 мы свели задачу исследования асимптотики последовательности $\sum_{k=0}^n \sum_{l=1}^{\infty} A_{k,n,l} B_{n-k,l,n}$ к исследованию $\sum_{k=0}^m \sum_{l=1}^{\infty} A_{k,n,l} B_{n-k,l,n}$. Теперь мы ограничим значения $l$.
Лемма 7. При условии выполнения предположений 1 и 3 при фиксированном $m$ существует такая последовательность положительных чисел $\{\beta_M= \beta_M(m),\,M \in \mathbb{N}\}$, что $\beta_M \to 0$ при $M \to \infty$ и
Доказательство. Докажем, что для любого $k \in \mathbb{N}$ существует такая последовательность положительных чисел $\{\beta_M^{(k)},\,M \in \mathbb{N}\}$, стремящаяся к нулю при $M \to \infty$, что
Пусть при каком-то $k$ левая часть соотношения (4.35) не стремится к нулю. Тогда существуют положительное $\varepsilon$ и такая возрастающая последовательность натуральных чисел $\{M_r,\,r \in \mathbb{N}\}$, что
Если $\sup\{n_r \mid r \in \mathbb{N}\}<\infty$, то существует натуральное число, повторяющееся в последовательности $\{n_r,\,r \in \mathbb{N}\}$ бесконечное количество раз. Обозначим это число через $n$. В силу определения числа $n$ существует такая возрастающая последовательность натуральных чисел $\widetilde{M}_r$, что
Однако соотношение (4.37) противоречит непрерывности вероятностной меры.
Если $\sup\{n_r \mid r \in \mathbb{N}\}=\infty$, то существуют такие возрастающие последовательности натуральных чисел $\{\widetilde{n}_r,\,r \in \mathbb{N}\}$ и $\{\widetilde{M}_r,\,r \in \mathbb{N}\}$, что
В силу предположения 3 и замечания 2 левая часть (4.40) стремится к величине $\mathsf{P}(Z_k>M)$ при $r \to \infty$, откуда получаем $\mathsf{P}(Z_k>M) \geqslant \varepsilon$. Однако это противоречит неравенству (4.39).
Во всех разобранных случаях мы пришли к противоречию, поэтому соотношение (4.35) выполнено. В силу неравенства $B_{n-k,l,n} \leqslant \mathsf{P}(L_{k,n} \geqslant 0)$, леммы 1 и соотношения (4.35) имеем
Используя леммы 6 и 7, можно свести задачу к рассмотрению конечного числа комбинаций $(k, l)$. В таком случае можно будет воспользоваться предположением 3 для перехода от $F_{i-1,n}$ к $F_{i-1}$ при $i \leqslant k$.
Лемма 8. При условии выполнения предположений 1 и 3 при фиксированном $m$ для любого $\varepsilon>0$ существуют такие $M=M(\varepsilon)$ и $N=N(\varepsilon)$, что для любого $n>N$
Из предположения 3 и замечания 2 следует, что $Z_{k,n}$ сходится по распределению к $Z_k$ при $n \to \infty$ и $k \leqslant m$ при всех значениях $(\xi_1, \dots, \xi_k)$. В силу теоремы Лебега о мажорируемой сходимости при $n \to \infty$
Из лемм 6–8 следует, что основной вклад в асимптотику вероятности невырождения ВВПСС вносит сумма $\sum_{k=0}^m \sum_{l=1}^M A_{k,l} B_{n-k,l,n}$. Остается получить результат относительно асимптотики $B_{n-k,l,n}$, причем в силу конечности слагаемых исследуемой суммы снимается вопрос о равномерности асимптотики по $k$ и $l$.
В дальнейшем нам потребуется выражение для вероятности невырождения в случае фиксированной среды.
Лемма 9 (см. [4; предложения 1.3, 1.4]). Для вероятности невырождения ВВПСС $Z_{k,n}$ справедливо соотношение
Для доказательства следующего утверждения нам понадобится совершать предельные переходы при условии неотрицательности части траектории последовательности $S_i$, $i \geqslant 0$. Инструментом, с помощью которого мы сможем совершать эти переходы, является мера $\mathsf{P}^+$. Свойства этой меры приведены в § 3.
Лемма 10. При условии выполнения предположений 1, 5 для любого $k \in \mathbb{N}_0$ существует такое множество $\Omega'$, $\mathsf{P}^+(\Omega')=1$, что для любого $\omega \in \Omega'$ и любого $\varepsilon>0$ существует такой параметр $R=R(\omega, \varepsilon)$, что для любых $r>R$ и $n>k + r$
Доказательство. Будем рассуждать, как при доказательстве леммы 2.
В силу предположения 1 при $\delta :=\min\{\delta_2, \delta_3\}/2$ справедливо соотношение (3.7) для некоторого $\Omega''=\Omega''(\delta)$, $\mathsf{P}^+(\Omega'')=1$.
Чтобы оценить сумму (4.49), нам понадобится оценка вероятности
Из сходимости ряда (4.52) и леммы Бореля–Кантелли вытекает существование такого множества $\Omega'''$, $\mathsf{P}^+(\Omega''')=1$, что для каждого $\omega \in \Omega'''$ найдется положительная функция $D_3(\omega)$ такая, что
Так как $\delta<\delta_2$ и $\delta<\delta_3$, слагаемые ряда в правой части соотношения (4.54) экспоненциально малы. Отсюда следует, что для любого $\omega \in \Omega'$ и для любого $\varepsilon>0$ существует число такое $R=R(\omega, \varepsilon)$, что для любого $r>R$ и для любого $n>k+r$ левая часть неравенства (4.49) не больше чем $\varepsilon$.
В силу леммы 1 и предположения 4 для второго слагаемого правой части (4.58) справедлива оценка
$$
\begin{equation}
l \, \mathsf{P}(\overline{Q}_n \mid L_{k,n} \geqslant 0) \leqslant l \frac{\mathsf{P}(\overline{Q}_n)}{\mathsf{P}(L_{k,n} \geqslant 0)}\to 0, \qquad n \to \infty.
\end{equation}
\tag{4.59}
$$
Оценим первое слагаемое правой части (4.58). Зафиксируем $\varepsilon>0$. В силу лемм 9 и 10 существует такое множество $\Omega' \in \Omega, \mathsf{P}^+(\Omega')=1$, что для любого $\omega \in \Omega'$ существует $R=R(\omega, \varepsilon)$, для которого неравенство
В силу сходимости последовательности $\widetilde{\pi}_{k,n}^{\,0}(\omega)$ при $n \to \infty$ найдется такое значение параметра $r>R$, что для любого $n>k+r$ справедливо неравенство
В силу произвольности $\varepsilon$ заключаем, что последовательность случайных величин $\mathsf{I}_{Q_n} |\widetilde{\pi}_{k,n}-\widetilde{\pi}_{k,n}^{\,0}|$ сходится к $0$ при $n \to \infty$ $\mathsf{P}^+$-п.н. В силу равномерной ограниченности этой последовательности из [4; лемма 5.2] следует
Лемма 12. Из предположений 3–5 следует справедливость предположения 2.
Доказательство. Зафиксируем $\omega \in \Omega$, $j \in \mathbb{N}_0$. В силу предположения 3 и [7; теорема 3.1.1] существуют такое вероятностное пространство $(\widehat{\Omega}_{\omega}, \widehat{\mathcal{F}}_{\omega}, \widehat{\mathsf{P}}_{\omega})$ и такие случайные величины на нем $\widehat{Y}_{\omega, n}$, $j<n$, и $\widehat{Y}_{\omega}$, что $F_{j;\omega}$ является производящей функцией для $\widehat{Y}_{\omega}$, $F_{j,n;\omega}$ является производящей функцией для $\widehat{Y}_{\omega,n}$, $\widehat{Y}_{\omega,n} \to \widehat{Y}_{\omega}$ при $n \to \infty$ $\widehat{\mathsf{P}}_{\omega}$-п.н. Обозначим математическое ожидание на этом пространстве через $\widehat{\mathsf{E}}_{\omega}$. Тогда в силу леммы Фату справедливо неравенство
Заметим, что в силу предположения 4 последовательность $\mathsf{I}_{Q_n}$ сходится по вероятности к $1$ при $n \to \infty$. В силу теоремы Рисса существует подпоследовательность $\mathsf{I}_{Q_{n_k}}$, сходящаяся $\mathsf{P}$-п.н. к $1$ при $k \to \infty$. Отсюда следует, что $\mathsf{P}$-п.н.
Автор глубоко признателен А. В. Шкляеву за постоянную поддержку работы. Автор благодарит анонимных рецензентов за замечания, позволившие значительно улучшить текст.
Список литературы
1.
М. В. Козлов, “Об асимптотике вероятности невырождения критических ветвящихся процессов в случайной среде”, Теория вероятн. и ее примен., 21:4 (1976), 813–825; англ. пер.: M. V. Kozlov, “On the asymptotic behavior of the probability of non-extinction for critical branching processes in a random environment”, Theory Probab. Appl., 21:4 (1977), 791–804
2.
J. Geiger, G. Kersting, “The survival probability of a critical branching process in random environment”, Теория вероятн. и ее примен., 45:3 (2000), 607–615; Theory Probab. Appl., 45:3 (2001), 517–525
3.
V. I. Afanasyev, J. Geiger, G. Kersting, V. A. Vatutin, “Criticality for branching processes in random environment”, Ann. Probab., 33:2 (2005), 645–673
4.
G. Kersting, V. Vatutin, Discrete time branching processes in random environment, Math. Stat. Ser., John Wiley & Sons, London; ISTE, Hoboken, NJ, 2017, xiv+286 pp.
5.
D. Denisov, A. Sakhanenko, V. Wachtel, “First-passage times for random walks with nonidentically distributed increments”, Ann. Probab., 46:6 (2018), 3313–3350
6.
В. В. Петров, Суммы независимых случайных величин, Наука, М., 1972, 414 с. ; англ. пер.: V. V. Petrov, Sums of independent random variables, Akademie-Verlag, Berlin, 1975, x+348 с.
7.
А. В. Скороход, “Предельные теоремы для случайных процессов”, Теория вероятн. и ее примен., 1:3 (1956), 289–319; англ. пер.: A. V. Skorokhod, “Limit theorems for stochastic processes”, Theory Probab. Appl., 1:3 (1956), 261–290
Образец цитирования:
В. В. Харламов, “Асимптотика вероятности невырождения почти критических ветвящихся процессов в случайной среде”, Матем. сб., 215:1 (2024), 131–152; V. V. Kharlamov, “Asymptotic behaviour of the survival probability of almost critical branching processes in a random environment”, Sb. Math., 215:1 (2024), 119–140