Необходимые условия первого порядка в задаче оптимального управления дифференциальным включением с фазовыми ограничениями

В статье для задачи (1.1)–(1.4) получены невырожденные необходимые условия оптимальности первого порядка при различных предположениях управляемости в концевых точках. Эти необходимые условия получены в гамильтоновой форме Кларка [1]. При этом посредством техники сглаживания [2] на основе метода возмущений [3] основные результаты статьи [4] (в ней рассмотрен случай гладкой зависимости опорной функции $H(x,t,\psi )=\sup_{y\in F(x,t)}\langle y,\psi\rangle$ по переменной $x$), перенесены на более естественный класс задач с локально-липшицевой опорной функцией $H$.
Библиография: 19 названий.