Математический сборник
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Скоро в журнале
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Лицензионный договор
Загрузить рукопись
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Матем. сб.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Математический сборник, 2023, том 214, номер 8, страницы 53–62
DOI: https://doi.org/10.4213/sm9862
(Mi sm9862)
 

Симметрические матрицы и максимальные нийенхейсовы пучки

А. Ю. Коняевab

a Механико-математический факультет, Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова
b Московский центр фундаментальной и прикладной математики
Список литературы:
Аннотация: Пучком Нийенхейса называется линейное подпространство в пространстве тензорных полей типа $(1, 1)$, которое состоит из операторов Нийенхейса. В работе решается задача описания максимальных по включению пучков Нийенхейса, содержащих подпучок размерности $n(n+1)/2$, операторы которого в некоторой системе координат – симметрические постоянные матрицы. Таких максимальных пучков, оказывается, два, оба они естественным образом возникают в приложениях, в частности, в теории бесконечномерных интегрируемых систем.
Библиография: 6 названий.
Ключевые слова: геометрия Нийенхейса, скобка Фролихера–Нийенхейса, нийенхейсовы пучки.
Поступила в редакцию: 25.11.2022 и 11.05.2023
Англоязычная версия:
Sbornik: Mathematics, 2023, Volume 214, Issue 8, Pages 1101–1110
DOI: https://doi.org/10.4213/sm9862e
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 53B99, 53D17

§ 1. Введение

Скобкой Фролихера–Нийенхейса двух тензорных полей типа $(1, 1)$ (операторных полей) $L$ и $R$ на многообразии $\mathrm M^n$ называется следующее выражение:

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, \notag [[L, R]](\xi, \eta) &=L [\xi, R\eta]+R[L\xi, \eta]+R [\xi, L\eta]+L[R\xi, \eta] \\ &\qquad - [L\xi, R\eta]-[R\xi, L\eta]-LR[\xi, \eta]-RL[\xi, \eta]. \end{aligned} \end{equation} \tag{1.1} $$
Здесь $\xi$, $\eta$ – произвольные векторные поля, а $[\,\cdot\,{,}\,\cdot\,]$ означает стандартный коммутатор векторных полей. Можно показать, что выражение (1.1) определяет тензор типа $(1, 2)$, кососимметричный по нижним индексам.

Операторное поле $L$ называется оператором Нийенхейса, если его кручение Нийенхейса, определяемое как $\mathcal N_L=\frac{1}{2} [[L, L]]$, равно нулю. Операторы Нийенхейса возникают в самых разных задачах физики, геометрии и алгебры (см., например, [1]–[3]). В случае конечномерных интегрируемых систем они играют роль операторов рекурсии. В бесконечномерных интегрируемых системах, если пара контравариантных плоских метрик $g$, $\overline g$ задает согласованные операторы Гамильтона типа Дубровина–Новикова, то $L=\overline g g^{-1}$ является оператором Нийенхейса (см. [4]).

В приложениях операторы Нийенхейса часто встречаются в виде семейств. Подпространство $\mathcal P$ в бесконечномерном линейном пространстве тензорных полей типа $(1, 1)$ на многообразии будем называть нийенхейсовым пучком, если для любых $L, R \in \mathcal P$ верно, что $[[L, R]]=0$. Централизатором нийенхейсова пучка $\mathcal P$ будем называть линейное пространство, состоящее из операторных полей $L$ (не обязательно нийенхейсовых!) таких, что $[[L, R]]=0$ для всех $R \in \mathcal P$. Обозначать его мы будем $C (\mathcal P)$.

Пучки могут быть как конечномерными, так и бесконечномерными. Определение эквивалентно требованию, что линейное пространство $\mathcal P$ состоит из операторов Нийенхейса. Простейший пример бесконечномерного пучка, ассоциированного с оператором Нийенхейса $L$, – линейное пространство, порожденное $\operatorname{Id}, L, L^2, L^3, \dots$ . Хорошо известно, что любая комбинация степеней оператора Нийенхейса с постоянными коэффициентами – снова оператор Нийенхейса.

Очевидно, что любое подпространство нийенхейсова пучка – снова пучок Нийенхейса. Таким образом, разумно ввести понятие максимального нийенхейсова пучка. Будем говорить, что пучок Нийенхейса $\mathcal P$ максимален, если он не является подпучком никакого большего пучка. Другими словами, любой оператор Нийенхейса $L$ с условием $[[L, R]]=0$ для всех $R \in \mathcal P$ лежит в $\mathcal P$. Легко показать, что если оператор Нийенхейса $L$ приводится к диагональному виду $\operatorname{diag}\{u^1, \dots, u^n\}$, то пучок, порожденный его степенями, является максимальным.

При описании согласованных пуассоновых структур гидродинамического типа, возникает следующий пучок Нийенхейса. Зафиксируем на $\mathrm M^n= \mathbb R^n$ координаты $u^1, \dots, u^n$. Рассмотрим в этих координатах все операторные поля $L$ вида

$$ \begin{equation} l^i_j=a^i_j+c^i u^j+u^i c^j-K u^i u^j, \end{equation} \tag{1.2} $$
где $a^i_j=a^j_i$, $K, c^1, \dots, c^n$ – произвольные постоянные. Оказывается, полученные операторные поля – это операторы Нийенхейса и они образуют пучок. Мы будем обозначать его $\mathcal P_1$. Отметим, что в конечномерном случае операторы вида (1.2) для $K \neq 0$ связаны с эллиптическими координатами и разделением переменных (см., например, [5]).

Утверждается (см. [4; следствие 5.1]), что для $n > 2$ пучок $\mathcal P_1$ максимальный и имеет размерность $(n+1)(n+2)/2$. В частности, это единственный пучок, удовлетворяющий следующим трем условиям.

1. Пучок содержит все операторные поля, которые в данных координатах задаются симметрическими постоянными матрицами.

2. Пучок максимален.

3. Все операторы, входящие в пучок, самосопряжены относительно евклидовой метрики, которая в этих конкретных координатах имеет вид $\delta_{ij}$.

Как мы видим, пучки Нийенхейса возникают на пересечении разных областей математики, поэтому представляет значительный интерес описание максимальных (особенно конечномерных) пучков Нийенхейса.

В фиксированных координатах возьмем произвольную – уже не обязательно симметрическую – постоянную матрицу $A$ с компонентами $a^i_j$ и зафиксируем $n$ констант $c^1, \dots, c^n$. Рассмотрим операторы $L$, матрицы которых в этой конкретной системе координат имеют вид

$$ \begin{equation} l^i_j=a^i_j+u^i c^j. \end{equation} \tag{1.3} $$
Они образуют линейное пространство размерности $n^2+n$. Верно следующее утверждение.

Теорема 1. Все операторные поля, задаваемые в некоторой фиксированной системе координат матрицами вида (1.3), образуют максимальный нийенхейсов пучок.

Мы будем обозначать его $\mathcal P_2$. Элементы этого пучка естественным образом возникают в приложениях. Положим $A$ в формуле (1.3) равной жордановой клетке максимального размера с нулевым собственным значением. Для $c^1=1$, $c^2=\dots=c^n=0$ мы получим оператор вида

$$ \begin{equation*} L=\begin{pmatrix} u^1 & 1 & 0 & \dots & 0 & 0\\ u^2 & 0 & 1 & \dots & 0 & 0\\ & & & \ddots & & \\ u^{n-2} & 0 & 0 & \dots & 1 & 0\\ u^{n-1} & 0 & 0 & \dots & 0 & 1\\ u^{n} & 0 & 0 & \dots & 0 & 0 \end{pmatrix}. \end{equation*} \notag $$
Это так называемая каноническая форма дифференциально-невырожденного оператора Нийенхейса. Обозначим через $\mathcal S$ пучок Нийенхейса, который состоит из операторов, матрицы которых в данной системе координат постоянны и симметричны.

Теорема 2. Любой максимальный нийенхейсов пучок, содержащий $\mathcal S$, совпадает либо с $\mathcal P_1$, либо с $\mathcal P_2$.

Отметим довольно неожиданный эффект: если в фиксированных координатах взять все операторы, матрицы которых в этих координатах постоянны, то получится, разумеется, пучок Нийенхейса. Однако этот пучок, как мы видим из теоремы 1, не является максимальным.

§ 2. Доказательство теоремы 1

Введем операторное поле $B$ с компонентами $b^i_j=u^i c^j$. Имеем, что

$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, \frac{1}{2}[[B, B]](\partial_{u^i}, \partial_{u^j}) &=B [B \partial_{u^i}, \partial_{u^j}]+B [\partial_{u^i}, B\partial_{u^j}]- [B \partial_{u^i}, B\partial_{u^j}] \\ & =B[c^i u^{\alpha} \partial_{u^\alpha}, \partial_{u^j}]+B [\partial_{u^i}, c^j u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}]-[c^i u^{\alpha} \partial_{u^\alpha}, c^j u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}] \\ & =- c^i c^j u^{\alpha}\partial_{u^{\alpha}}+c^i c^j u^{\alpha}\partial_{u^{\alpha}}=0. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
То есть $B$ – оператор Нийенхейса. Возьмем операторное поле $A$, матрица которого $a^i_j$ постоянна в данной системе координат. При $i \neq j$ получаем
$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, & [[A, B]] (\partial_{u^i}, \partial_{u^j}) =A[B\partial_{u^i}, \partial_{u^j}]+A[\partial_{u^i}, B \partial_{u^j}]-[A\partial_{u^i}, B\partial_{u^j}]- [B\partial_{u^i}, A\partial_{u^j}] \\ &\qquad =A [c^i u^{\alpha} \partial_{u^\alpha}, \partial_{u^j}]+ A[\partial_{u^i}, c^j u^{\alpha} \partial_{u^\alpha}]-[a_i^{\alpha} \partial_{u^\alpha}, c^j u^{\alpha} \partial_{u^\alpha}]-[c^i u^{\alpha} \partial_{u^\alpha}, a_j^{\beta} \partial_{u^\beta}] \\ &\qquad =- c^i a_j^{\alpha} \partial_{u^\alpha}+c^j a_i^{\alpha} \partial_{u^\alpha}-c^j a_i^{\alpha} \partial_{u^\alpha}+c^i a_j^{\alpha} \partial_{u^\alpha}=0. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
Учитывая, что $[[A, A]]=0$, условие нийенхейсовости для $A+B$ имеет вид
$$ \begin{equation*} [[A+B, A+B]]=2[[A, B]]+[[B, B]]=0. \end{equation*} \notag $$
Таким образом, линейное пространство $\mathcal P_2$ действительно состоит из операторов Нийенхейса. Применяя это же равенство для $L, M \in \mathcal P_2$, получаем $[[L, M]]=0$, т.е. $\mathcal P_2$ – пучок Нийенхейса.

Обозначим через $\mathcal M$ линейное пространство операторов, матрицы которых постоянны в данной фиксированной системе координат. Это, очевидно, нийенхейсов пучок. Опишем централизатор этого пучка, т.е. $C(\mathcal M)$. Зафиксируем $i$, $j$ и рассмотрим $A=\partial_{u^i} \otimes \mathrm{d} u^j$. По определению

$$ \begin{equation*} A \partial_{u^k}=\partial_{u^i} \delta^k_j. \end{equation*} \notag $$
Для произвольного операторного поля $R$ с компонентами матрицы $r^i_j$ мы имеем
$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, & [[A, R]](\partial_{u^k}, \partial_{u^s}) =A[r^{\alpha}_k \partial_{u^{\alpha}}, \partial_{u^s}]+ A[\partial_{u^k}, r^{\alpha}_s\partial_{u^{\alpha}}]-\delta^k_j [\partial_{u^i}, r^{\alpha}_s \partial_{u^\alpha}]-\delta^s_j [r^{\alpha}_k \partial_{u^\alpha}, \partial_{u^i}] \\ &\qquad =\frac{\partial r^j_s}{\partial u^k} \partial_{u^i}-\frac{\partial r^j_k}{\partial u^s} \partial_{u^i}-\delta^k_j \frac{\partial r^{\alpha}_s}{\partial u^i} \partial_{u^\alpha}+\delta^s_j \frac{\partial r^{\alpha}_k}{\partial u^i} \partial_{u^\alpha}. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
Подставим $j=k$ и положим, что $R \in C(\mathcal M)$. В этом случае
$$ \begin{equation} 0=\biggl( \frac{\partial r^j_s}{\partial u^j}-\frac{\partial r^j_j}{\partial u^s}-\frac{\partial r^i_s}{\partial u^i}\biggr)\partial_{u^i}+\sum_{\alpha \neq i} \frac{\partial r^{\alpha}_s}{\partial u^i} \partial_{u^\alpha}. \end{equation} \tag{2.1} $$
В частности, для любого $s$ компонента $r^\alpha_s$ не зависит от $u^i$ при $\alpha \neq i$. Другими словами, строка матрицы $R$ с номером $\alpha$ зависит только от $u^\alpha$. Так как $k \neq s$, выражение в скобках в (2.1) принимает вид
$$ \begin{equation*} \frac{\partial r^j_s}{\partial u^j}-\frac{\partial r^i_s}{\partial u^i}=0. \end{equation*} \notag $$
Так как $r^j_s$ зависит только от $u^j$, а $r^i_s$ – только от $u^i$, то это равенство означает, что обе производные – константы. Причем для разных элементов одного и того же столбца константы одинаковые. Обозначив их через $c^i$, получаем в точности формулу (1.3). Таким образом, мы показали, что $\mathcal P_2=C(\mathcal M)$. Учитывая, что это нийенхейсов пучок, мы получаем свойство максимальности. Теорема доказана.

§ 3. Доказательство теоремы 2

Для начала докажем несколько лемм.

Лемма 1. Для операторных полей $B$, $C$ с матрицами $b^i_j=b^i u^j+u^i b^j$ и $C^i_j=u^i u^j$ выполнены следующие соотношения:

$$ \begin{equation} [[B, B]]=0, \qquad [[B, C]]=0, \qquad [[C, C]]=0. \end{equation} \tag{3.1} $$

Доказательство. Рассмотрим оператор $L$ в форме (1.2). Заметим, что он самосопряжен относительно симметрической невырожденной плоской метрики $\delta_{ij}$. Поднимая индексы у оператора, получим контравариантную билинейную форму
$$ \begin{equation*} l^{ij}=a^{ij}+b^i u^j+u^i b^j-K u^i u^j. \end{equation*} \notag $$
Для $\delta_{ij}$ выделенные координаты являются плоскими, т.е. $\nabla_k=\partial_{u^k}$. Имеет место следующее равенство:
$$ \begin{equation*} \nabla_k l^{ij} =\partial_{u^k} l^{ij}=b^i \delta^j_k+\delta^i_k b^j-K \delta^i_k u^j-K u^i \delta^j_k =(b^i-K u^i) \delta^j_k+\delta^i_k (b^j-K u^j). \end{equation*} \notag $$
Заметим, что $\operatorname{tr} L=\sum_{p=1}^n (2 b^p u^p-K(u^p)^2)$ и
$$ \begin{equation*} \frac{1}{2} \delta^{i\alpha}\mathrm{d}_\alpha \operatorname{tr} L=b^i-K u^i. \end{equation*} \notag $$
Таким образом, оператор $L$ удовлетворяет условию геодезической согласованности (см. [4; формула 13]) с метрикой $\delta_{ij}$. Если $l^{ij}$ невырождена в окрестности начала координат, то контравариантные метрики $\delta^{ij}$ и $l^{ij}$ согласованы в Пуассоновом смысле (см. [4; теорема 1]). Из этого следует что оператор $L$ – оператор Нийенхейса (см., например, [6]).

Контравариантная метрика $l^{ij}$ невырождена в окрестности начала координат для почти всех параметров $a^i_j$, $b^i$, $K$. Значит, $L$ – оператор Нийенхейса для почти всех значений параметра и по непрерывности – для всех значений параметров. Получаем

$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, 0 &=[[A+B+C, A+B+C]] \\ &=2\underbrace{[[A, B]]}_{\text{степень 0}}+2\underbrace{[[A, C]]}_{\text{степень 1}}+2\underbrace{[[B, C]]}_{\text{степень 2}}+ \underbrace{[[B, B]]}_{\text{степень 1}}+\underbrace{[[C, C]]}_{\text{степень 3}}. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
Компоненты тензорного поля для каждого слагаемого – однородные полиномы степени, написанной под ними. Из равенства нулю немедленно получаем, что $[[C, C]]=[[B, C]]=0$. Взяв в качестве $A$ нулевую матрицу, получаем $[[B, B]]\,{=}\,0$. Лемма доказана.

Лемма 2. Рассмотрим операторные поля $A$, $B$ с матрицами $a^i_j=b^i u^j+c^j u^i$ и $b^i_j=u^i u^j$. Тогда $[[A, B]]=0$, если и только если $b^i=c^i$ для всех $i$.

Доказательство. Сначала перепишем $A^i_j=(b^i-c^i) u^j+c^j u^i+c^i u^j$ и обозначим $C^i_j=p^i u^j$, где $p^i=b^i-c^i$. По лемме 1 $[[A, B]]=[[C, B]]$. Для индексов $i \neq j$ это дает следующее (суммирование в формулах только по $\alpha$ !):
$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, & [[C, B]](\partial_{u^i}, \partial_{u^j})=C[B\partial_{u^i}, \partial_{u^j}]+C[\partial_{u^i}, B\partial_{u^j}]+ B[C\partial_{u^i}, \partial_{u^j}]+B[\partial_{u^i}, C\partial_{u^j}] \\ &\quad -[C\partial_{u^i}, B\partial_{u^j}]-[B\partial_{u^i}, C\partial_{u^j}]=C[u^i u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}, \partial_{u^j}]+C[\partial_{u^i}, u^j u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}] \\ &\quad +B[u^i p^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}, \partial_{u^j}]+ B[\partial_{u^i}, u^j p^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}]-[u^i p^{\alpha}\partial_{u^{\alpha}}, u^j u^{\beta} \partial_{u^{\beta}}]-[u^i u^{\alpha}\partial_{u^{\alpha}}, u^j p^{\beta} \partial_{u^{\beta}}] \\ &=C (u^i \partial_{u^j}-u^j \partial_{u^i})-\delta^i_{\beta} u^j u^{\beta} p^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+u^i p^{\alpha} \delta^j_{\alpha} u^{\beta} \partial_{u^{\beta}}+u^i p^{\alpha} u^j \delta^{\beta}_{\alpha} \partial_{u^{\beta}} \\ &\quad -u^j p^{\beta} \delta^i_{\beta} u^{\alpha}\partial_{u^{\alpha}}- u^i u^j p^{\beta} \delta^{\alpha}_{\beta} \partial_{u^{\alpha}}+u^i u^{\alpha} \delta^j_{\alpha} p^{\beta} \partial_{u^{\beta}} \\ &=- u^j u^i p^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+u^i p^j u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+u^i u^j p^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}-u^j p^i u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}-u^i u^j p^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+u^i u^j p^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}} \\ &=(u^i p^j-u^j p^i) u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
Равенство нулю скобки Фролихера–Нийенхейса означает равенство нулю всех коэффициентов, в частности $p^i=p^j=0$. Таким образом, лемма доказана.

Лемма 3. Рассмотрим операторное поле $A$ с матрицей $a^i_j=b^i u^j+u^i c^j$. Условие $[[A, A]]=0$ (т.е. $A$ – оператор Нийенхейса) выполняется, если и только если выполнено хотя бы одно из следующих условий:

1) $b^i=c^i$;

2) $b^i=0$ для всех $i=1, \dots, n$.

Доказательство. Для $i \neq j$ получаем
$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, 0 &=[[A, A]]=A [A\partial_{u^i}, \partial_{u^j}]+A [\partial_{u^i}, A \partial_{u^j}]-[A\partial_{u^i}, A\partial_{u^j}] \\ &=A[u^i b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+c^i u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}, \partial_{u^j}]+A [\partial_{u^i}, u^j b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+c^j u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}] \\ &\qquad -[u^i b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+c^i u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}, u^j b^{\beta} \partial_{u^{\beta}}+c^j u^{\beta} \partial_{u^{\beta}}] \\ &=c^i (u^j b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+c^j u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}})-c^j (u^i b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+ c^i u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}) \\ &\qquad -[u^i b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}, u^j b^{\beta} \partial_{u^{\beta}}]-[c^i u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}, u^j b^{\beta} \partial_{u^{\beta}}]-[u^i b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}, c^j u^{\beta} \partial_{u^{\beta}}] \\ &\qquad -[c^i u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}, c^j u^{\beta} \partial_{u^{\beta}}]=c^i u^j b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}-c^j u^i b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}-b^i b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+b^j b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}} \\ &\qquad -c^i u^j b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+c^i u^j b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}-c^j u^i b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+c^j u^i b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}-c^i c^j [u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}, u^{\beta} \partial_{u^{\beta}}] \\ &=( (c^i-b^i) u^j-(c^j-b^j)u^i) b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
Если $b^i=0$ для $i=1, \dots, n$, то последняя формула, очевидно, дает нуль. Если не все $b^i=0$, то выберем $\alpha=k$, для которого $b^k \neq 0$. Тогда нулю равен линейный однородный многочлен в скобках, для которого $b^i-c^i=0$ и $b^j-c^j=0$. В силу произвольности выбора $i$, $j$ лемма доказана.

Лемма 4. Рассмотрим операторное поле $B$ с матрицей $b^i_j=u^i u^j$ и постоянное операторное поле $A$ с матрицей $a^i_j$. Они коммутируют относительно скобки Фролихера–Нийенхейса тогда и только тогда, когда $a^i_j=a^j_i$.

Доказательство. Для $i \neq j$ получаем
$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, & [[A, B]] (\partial_{u^i}, \partial_{u^j})=A[B\partial_{u^i}, \partial_{u^j}]+A[\partial_{u^i}, B \partial_{u^j}]- [A\partial_{u^i}, B\partial_{u^j}]-[B\partial_{u^i}, A\partial_{u^j}] \\ &\qquad =A[u^i u^{\alpha}\partial_{u^{\alpha}}, \partial_{u^j}]+A [\partial_{u^i}, u^j u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}]- [A^{\alpha}_i \partial_{u^{\alpha}}, u^j u^{\beta} \partial_{u^{\beta}}]-[u^i u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}, A^{\beta}_j \partial_{u^{\beta}}] \\ &\qquad =u^i a_j^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}-u^j a^{\alpha}_i \partial_{u^{\alpha}}+a^j_i u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+u^j a_i^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}-a^i_j u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}-u^i a^{\alpha}_j \partial_{u^{\alpha}} \\ &\qquad =(a^j_i-a^i_j) u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
Таким образом, скобка Фролихера–Нийенхейса обращается в нуль, если и только если $a^i_j=a^j_i$. Лемма доказана.

Лемма 5. Рассмотрим ненулевое операторное поле $B$ с матрицей $b^i_j=b^i u^j+u^i b^j$ и постоянное операторное поле $A$ с матрицей $a^i_j$. Они коммутируют относительно скобки Фролихера–Нийенхейса тогда и только тогда, когда $a^i_j=a^j_i$.

Доказательство. Для $i \neq j$ получаем
$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, & [[A, B]] (\partial_{u^i}, \partial_{u^j})=A[B\partial_{u^i}, \partial_{u^j}]+A[\partial_{u^i}, B \partial_{u^j}]- [A\partial_{u^i}, B\partial_{u^j}]-[B\partial_{u^i}, A\partial_{u^j}] \\ &\qquad =A[u^i b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+b^i u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}, \partial_{u^j}]+A[\partial_{u^i}, u^j b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+b^j u^{\alpha}\partial_{u^{\alpha}}] \\ &\qquad\qquad -[a_i^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}, u^j b^{\beta} \partial_{u^{\beta}}+b^j u^{\beta}\partial_{u^{\beta}}]-[u^i b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+b^i u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}, a_j^{\beta} \partial_{u^{\beta}}] \\ &\qquad =b^i a_j^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}-b^j a_i^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+a^j_i b^{\beta} \partial_{u^{\beta}}+b^j a_i^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}-a^i_j b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}-b^i a_j^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}} \\ &\qquad =(a^j_i-a^i_j)b^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
По условию леммы найдется такой $\alpha$, что $b^{\alpha} \neq 0$. Из этого вытекает, что в этом случае $a^i_j=a^j_i$. Так как $i$, $j$ были выбраны произвольно, лемма доказана.

Лемма 6. Рассмотрим ненулевое операторное поле $B$ с матрицей $b^i_j=u^i c^j$ и постоянное операторное поле $A$ с матрицей $a^i_j$. В этом случае $[[A, B]]= 0$.

Доказательство. Для $i \neq j$ получаем
$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, &[[A, B]] (\partial_{u^i}, \partial_{u^j})=A[B\partial_{u^i}, \partial_{u^j}]+A[\partial_{u^i}, B \partial_{u^j}]- [A\partial_{u^i}, B\partial_{u^j}]-[B\partial_{u^i}, A\partial_{u^j}] \\ &\qquad =A [c^i u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}, \partial_{u^j}]+ A[\partial_{u^i}, c^j u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}]- [a_i^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}, c^j u^{\beta} \partial_{u^{\beta}}]-[c^i u^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}, a_j^{\beta} \partial_{u^{\beta}}] \\ &\qquad =c^i a_j^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}-c^j a_i^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}+c^j a_i^{\beta} \partial_{u^{\beta}}-c^i a_j^{\alpha} \partial_{u^{\alpha}}=0. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
Таким образом, лемма доказана.

Лемма 7. В случае размерности $n \geqslant 3$ централизатор $C(\mathcal S)$ состоит в точности из операторов, матрицы которых имеют вид

$$ \begin{equation} r^i_j=a^i_j+b^i u^j+c^j u^i-K u^i u^j, \end{equation} \tag{3.2} $$
где $a^i_j$, $b^i$, $c^i$, $K$ – константы.

Доказательство. Пусть $L \in \mathcal S$ – оператор, матрица которого диагональна с попарно различными числами $\lambda_i$, $i=1, \dots, n$, на диагонали. Для фиксированной пары $i \neq j$ получаем
$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, [[R, L]](\partial_{u^i}, \partial_{u^j}) &=L [R\partial_{u^i}, \partial_{u^j}]+L [\partial_{u^i}, R\partial_{u^j}]- [R\partial_{u^i}, L\partial_{u^j}]-[L\partial_{u^i}, R \partial_{u^j}] \\ &=\biggl( \lambda_{\alpha}\, \frac{\partial r^{\alpha}_i}{\partial u^j}-\lambda_{\alpha} \, \frac{\partial r^{\alpha}_j}{\partial u^i}- \lambda_j \, \frac{\partial r^{\alpha}_i}{\partial u^j}+\lambda_i \, \frac{\partial r^{\alpha}_j}{\partial u^i} \biggr) \partial_{u^\alpha}=0. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
После переименования это дает следующую систему:
$$ \begin{equation} (\lambda_{k}-\lambda_j)\, \frac{\partial r^{k}_i}{\partial u^j}- (\lambda_{k}-\lambda_i) \, \frac{\partial r^{k}_j}{\partial u^i}=0. \end{equation} \tag{3.3} $$
Взяв $k=i$, получаем, что $r^i_i$ не зависит от $u^j$. В силу произвольности выбора $j \neq i$ получаем, что $r^i_i$ зависит только от $u^i$. Возьмем другой набор констант $\overline \lambda_i$ и для $k \neq i, j$ получим следующую систему линейных уравнений:
$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, & (\lambda_{k}-\lambda_j) \, \frac{\partial r^{k}_i}{\partial u^j}- (\lambda_{k}-\lambda_i) \, \frac{\partial r^{k}_j}{\partial u^i}=0, \\ & (\overline \lambda_{k}-\overline \lambda_j) \, \frac{\partial r^{k}_i}{\partial u^j}-(\overline \lambda_{k}-\overline \lambda_i) \, \frac{\partial r^{k}_j}{\partial u^i}=0. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
Для каждой тройки $k$, $i$, $j$ можно подобрать константы $\lambda$, $\overline \lambda$ так, что соответствующая матрица этой системы будет невырожденной. Значит, ${\partial r^k_j}/{\partial u^i}=0$ при $i \neq j, k$. Другими словами, $r^i_j$ при $i \neq j$ зависит не более чем от двух переменных – $u^i$, $u^j$.

Теперь зафиксируем $i$, $j$ и рассмотрим $L \in \mathcal S$ такой, что

$$ \begin{equation*} L \partial_{u^i}=\partial_{u^j}, \qquad L\partial_{u^j}=\partial_{u^i}, \qquad L\partial_{u^k}=0, \quad k \neq i, j. \end{equation*} \notag $$
Если $n > 3$, то рассмотрим четверку попарно различных $i$, $j$, $p$, $q$ и получим
$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, \notag [[R, L]] (\partial_{u^p}, \partial_{u^q}) &=L[R\partial_{u^p}, \partial_{u^q}]+L[\partial_{u^p}, R\partial_{u^q}] \\ &=\frac{\partial r^i_p}{\partial u^q} \, \partial_{u^j}+\frac{\partial r^j_p}{\partial u^q} \, \partial_{u^i} -\frac{\partial r^i_q}{\partial u^p} \, \partial_{u^j}-\frac{\partial r^j_q}{\partial u^p} \, \partial_{u^i}=0. \end{aligned} \end{equation} \tag{3.4} $$
Мы видим, что равенство нулю вытекает из уже полученного выше результата – компоненты $r^i_j$ зависят не более чем от двух переменных $u^i$, $u^j$. То есть условие (3.4) для четверок не дает нам ничего нового.

Пусть теперь снова $n \geqslant 3$. Тогда для попарно различных $i$, $j$, $k$ имеем (суммирование в формуле только по $\alpha$, по $i$, $j$, $k$ суммирования нет!):

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, \notag [[R, L]] (\partial_{u^j}, \partial_{u^k}) &=L[R\partial_{u^j}, \partial_{u^k}]+L[\partial_{u^j}, R \partial_{u^k}]-[L \partial_{u^j}, R \partial_{u^k}] \\ \notag &=\frac{\partial r^i_j}{\partial u^k} \, \partial_{u^j}+\frac{\partial r^j_j}{\partial u^k} \, \partial_{u^i}-\frac{\partial r^i_k}{\partial u^j}\, \partial_{u^j}-\frac{\partial r^j_k}{\partial u^j} \, \partial_{u^i}+\frac{\partial r^{\alpha}_k}{\partial u^i}\, \partial_{u^\alpha} \\ &=\biggl( \frac{\partial r^i_k}{\partial u^i}-\frac{\partial r^j_k}{\partial u^j}\biggr) \partial_{u^i}=0. \end{aligned} \end{equation} \tag{3.5} $$
Здесь мы использовали, что $r^{\alpha}_i$ зависит только от $u^i$, $u^j$. Дифференцируя по $u^i$, получаем
$$ \begin{equation} \frac{\partial^2 r^i_k}{\partial u^i\, \partial u^i}=0, \qquad i \neq k. \end{equation} \tag{3.6} $$
Рассмотрим теперь (снова суммирование только по $\alpha$, но не по $i$, $j$!):
$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, [[R, L]](\partial_{u^i}, \partial_{u^j}) &=L [R\partial_{u^i}, \partial_{u^j}]+L [\partial_{u^i}, R\partial_{u^j}]-[R\partial_{u^i}, L\partial_{u^j}]-[L\partial_{u^i}, R \partial_{u^j}] \\ &=L [R\partial_{u^i}, \partial_{u^j}]+L [\partial_{u^i}, R\partial_{u^j}]-[R\partial_{u^i}, \partial_{u^i}]-[\partial_{u^j}, R \partial_{u^j}] \\ &=\frac{\partial r^i_i}{\partial u^j}\, \partial_{u^j}+\frac{\partial r^j_i}{\partial u^j} \, \partial_{u^i}-\frac{\partial r^i_j}{\partial u^i}\, \partial_{u^j}-\frac{\partial r^j_j}{\partial u^i} \, \partial_{u^i}- \frac{\partial r^{\alpha}_i}{\partial u^i} \, \partial_{u^\alpha}+ \frac{\partial r^{\alpha}_j}{\partial u^j} \, \partial_{u^\alpha} \\ &=\biggl( \frac{\partial r^j_i}{\partial u^j}+\frac{\partial r^i_j}{\partial u^j}-\frac{\partial r^i_i}{\partial u^i}\biggr) \partial_{u^i}-\biggl( \frac{\partial r^i_j}{\partial u^i}+ \frac{\partial r^j_i}{\partial u^i}-\frac{\partial r^j_j}{\partial u^j}\biggr)\partial_{u^j} \\ &\qquad +\sum_{k \neq i, j} \biggl( \frac{\partial r^{k}_j}{\partial u^j}- \frac{\partial r^{k}_i}{\partial u^i}\biggr) \partial_{u^k}=0. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
Для фиксированной тройки попарно различных $i$, $j$, $k$ получаем систему
$$ \begin{equation} \begin{gathered} \, \frac{\partial r^j_i}{\partial u^j}+\frac{\partial r^i_j}{\partial u^j}-\frac{\partial r^i_i}{\partial u^i}=0, \qquad i \neq j, \\ \frac{\partial r^{k}_j}{\partial u^j}-\frac{\partial r^{k}_i}{\partial u^i}=0, \qquad k \neq i, j. \end{gathered} \end{equation} \tag{3.7} $$
Так как $r^i_k$ зависит только от $u^i$ и $u^k$, то дифференцируя второе уравнение в (3.7) по $u^j$ и переименовывая $k \to i$, $j \to k$, получаем
$$ \begin{equation} \frac{\partial^2 r^i_k}{\partial u^k \,\partial u^k}=0, \qquad i \neq k. \end{equation} \tag{3.8} $$
Из уравнений (3.6) и (3.8) получаем, что $r^i_k$ при $i \neq j$ зависит квадратично от координат $u^i$, $u^j$. Дифференцируя первое уравнение в (3.7) по $u^j$ получаем, что
$$ \begin{equation*} \frac{\partial^2 r^i_i}{\partial u^i\, \partial u^j}=0, \qquad i \neq j. \end{equation*} \notag $$
Из этого следует, что $r^i_i$ зависит только от $u^i$, а из самого уравнения (3.7) следует, что эта зависимость также квадратичная. В общем виде компоненты оператора можно записать как (по повторяющимся индексам нет суммирования)
$$ \begin{equation*} r^i_j=a^i_j+b^i_j u^i+c^i_j u^j-K^i_j u^i u^j, \end{equation*} \notag $$
где $a^i_j$, $b^i_j$, $c^i_j$, $K^i_j$ – константы. Для попарно различных $i$, $j$, $k$ уравнения (3.7) и (3.5) дают следующие отношения на коэффициенты:
$$ \begin{equation*} b^i_j=b^k_j, \qquad c^i_j=c^k_j, \qquad K^i_j=K^k_j=K^i_k. \end{equation*} \notag $$
Обозначая $b^i_j$, $c^i_j$ как $b^i$, $c^i$, мы получаем, что $R$ имеет вид (3.2). Выражения (3.3)(3.5) и (3.7), с другой стороны, показывают, что любой оператор, матрица которого в данных координатах имеет вид (3.2), коммутирует с $\mathcal S$ в смысле скобки Фролихера–Нийенхейса. Таким образом, лемма 7 доказана.

Теперь перейдем непосредственно к доказательству теоремы 2. Рассмотрим произвольный $R \in C(\mathcal S)$. По лемме 7 матрица оператора $R$ записывается в виде $A+B+C$, где $A$ – постоянная матрица, $b^i_j=b^i u^j+u^i c^j$ и $c^i_j=- K u^i u^j$. Рассмотрим условие

$$ \begin{equation} 0=[[R, R]] =\underbrace{2[[A, B]]}_{\text{степень 0}}+ \underbrace{2[[A, C]]+[[B, B]]}_{\text{степень 1}}+ \underbrace{2[[B, C]]}_{\text{степень 2}}+\underbrace{[[C, C]]}_{\text{степень 3}}. \end{equation} \tag{3.9} $$
Аналогично доказательству леммы 1 здесь степень под скобкой означает степень компонент соответствующего слагаемого. Получаем три случая.

Случай $B \neq 0$, $C \neq 0$. Выражение (3.9) дает $[[B, C]]=0$. По лемме 2 мы получаем, что $b^i_j=b^i u^j+u^i b^j$. По лемме 5 $a^i_j=a^j_i$. Таким образом, $R$ лежит в пучке $\mathcal P_1$.

Случай $B=0$, $C \neq 0$. Выражение (3.9) дает, что $[[A, C]]=0$. По лемме 4 мы получаем, что $a^i_j=a^j_i$ и, значит, $R$ снова лежит в пучке $\mathcal P_1$.

Случай $B \neq 0$, $C=0$. Выражение (3.9) в этом случае дает $[[B, B]]=0$. По лемме 3 получаем два варианта. Если $b^i_j=b^i u^j+u^i b^j$, то по лемме 5 $a^i_j=a^j_i$ и $R$ лежит в пучке $\mathcal P_1$. Если $b^i_j=u^i c_j$, то по лемме 6 оператор лежит в пучке $\mathcal P_2$.

Заметим теперь, что по построению $C(\mathcal S)=\mathcal P_1+\mathcal P_2$ и $\mathcal P_1 \cap \mathcal P_2=\mathcal S$. При этом множество операторов Нийенхейса в централизаторе совпадает с $\mathcal P_1 \cup \mathcal P_2$. Любой максимальный нийенхейсов пучок $\mathcal P$ по построению содержится в $C(\mathcal S)$ и, значит, так как это линейное пространство, целиком лежит либо в $\mathcal P_1$, либо в $\mathcal P_2$. Так как эти пучки максимальны, то $\mathcal P$ совпадает с одним из них.

Список литературы

1. A. V. Bolsinov, A. Yu. Konyaev, V. S. Matveev, “Nijenhuis geometry”, Adv. Math., 394 (2022), 108001, 52 pp.  crossref  mathscinet  zmath
2. A. Yu. Konyaev, “Nijenhuis geometry II: Left-symmetric algebras and linearization problem for Nijenhuis operators”, Differential Geom. Appl., 74 (2021), 101706, 32 pp.  crossref  mathscinet  zmath
3. T. Takeuchi, “On the construction of recursion operators for the Kerr–Newman and FRLW metrics”, J. Geom. Symmetry Phys., 37 (2015), 85–96  crossref  mathscinet  zmath
4. A. V. Bolsinov, A. Yu. Konyaev, V. S. Matveev, “Applications of Nijenhuis geometry II: maximal pencils of multi-Hamiltonian structures of hydrodynamic type”, Nonlinearity, 34:8 (2021), 5136–5162  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa
5. Ф. Магри, “Цепи Ленарда для классических интегрируемых систем”, ТМФ, 137:3 (2003), 424–432  mathnet  crossref  mathscinet  zmath; англ. пер.: F. Magri, “Lenard chains for classical integrable systems”, Theoret. and Math. Phys., 137:3 (2003), 1716–1722  crossref  adsnasa
6. О. И. Мохов, “Пучки согласованных метрик и интегрируемые системы”, УМН, 72:5(437) (2017), 113–164  mathnet  crossref  mathscinet  zmath; англ. пер.: O. I. Mokhov, “Pencils of compatible metrics and integrable systems”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 889–937  crossref  adsnasa

Образец цитирования: А. Ю. Коняев, “Симметрические матрицы и максимальные нийенхейсовы пучки”, Матем. сб., 214:8 (2023), 53–62; A. Yu. Konyaev, “Symmetric matrices and maximal Nijenhuis pencils”, Sb. Math., 214:8 (2023), 1101–1110
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kon23}
\by А.~Ю.~Коняев
\paper Симметрические матрицы и максимальные нийенхейсовы пучки
\jour Матем. сб.
\yr 2023
\vol 214
\issue 8
\pages 53--62
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/sm9862}
\crossref{https://doi.org/10.4213/sm9862}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=4687817}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1535.17026}
\adsnasa{https://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2023SbMat.214.1101K}
\transl
\by A.~Yu.~Konyaev
\paper Symmetric matrices and maximal Nijenhuis pencils
\jour Sb. Math.
\yr 2023
\vol 214
\issue 8
\pages 1101--1110
\crossref{https://doi.org/10.4213/sm9862e}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=001146035300003}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85183181986}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/sm9862
  • https://doi.org/10.4213/sm9862
  • https://www.mathnet.ru/rus/sm/v214/i8/p53
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Математический сборник Sbornik: Mathematics
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024