|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Симметрии в левоинвариантных задачах оптимального управления
А. В. Подобряев Институт программных систем им. А. К. Айламазяна Российской академии наук, Ярославская обл., Переславский р-н, с. Веськово
Аннотация:
Рассматриваются левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли.
При исследовании экстремальных траекторий на оптимальность ключевую роль играют симметрии экспоненциального отображения, которые индуцируются симметриями сопряженной подсистемы гамильтоновой системы принципа максимума Понтрягина. Для связных групп Ли с коприсоединенными орбитами общего положения коразмерности не более единицы и связным стабилизатором получена общая конструкция для таких симметрий экспоненциального отображения.
Библиография: 32 названия.
Ключевые слова:
симметрия, геометрическая теория управления, риманова геометрия, субриманова геометрия.
Поступила в редакцию: 17.02.2019 и 27.08.2019
Образец цитирования:
А. В. Подобряев, “Симметрии в левоинвариантных задачах оптимального управления”, Матем. сб., 211:2 (2020), 125–140; A. V. Podobryaev, “Symmetries in left-invariant optimal control problems”, Sb. Math., 211:2 (2020), 275–290
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/sm9236https://doi.org/10.4213/sm9236 https://www.mathnet.ru/rus/sm/v211/i2/p125
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 313 | PDF русской версии: | 27 | PDF английской версии: | 11 | Список литературы: | 22 | Первая страница: | 6 |
|