Математический сборник
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Скоро в журнале
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Лицензионный договор
Загрузить рукопись
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Матем. сб.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Математический сборник, 2014, том 205, номер 2, страницы 3–38
DOI: https://doi.org/10.4213/sm8296
(Mi sm8296)
 

Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Об оптимальном качении сферы с прокручиванием, без проскальзывания

И. Ю. Бесчастный

Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, Ярославская обл., Переславский район, с. Веськово
Список литературы:
Аннотация: Рассматривается задача о качении сферы по плоскости с прокручиванием, без проскальзывания. Требуется перекатить сферу из одной конфигурации в другую так, чтобы достигался минимум действия. Получена полная параметризация экстремальных траекторий и исследуются естественные симметрии гамильтоновой системы принципа максимума Понтрягина (вращения и отражения) и их неподвижные точки. На основе полученных оценок для неподвижных точек доказаны верхние оценки времени разреза, т.е. момента времени, когда экстремальная траектория теряет оптимальность. Более детально рассмотрена задача о переориентации сферы, в частности, найдены диффеоморфные области в прообразе и образе экспоненциального отображения, которые используются для построения оптимального синтеза.
Библиография: 15 названий.
Ключевые слова: оптимальное управление, геометрические методы, симметрии, качение поверхностей.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации 14.B25.31.0029
Российский фонд фундаментальных исследований 12-01-00913
13-01-91162-ГФЕН_а
Работа выполнена при поддержке гранта Правительства РФ для государственной поддержки научных исследований (договор № 14.B25.31.0029) и Российского фонда фундаментальных исследований (гранты № 12-01-00913 и № 13-01-91162-ГФЕН_а).
Поступила в редакцию: 28.10.2013
Англоязычная версия:
Sbornik: Mathematics, 2014, Volume 205, Issue 2, Pages 157–191
DOI: https://doi.org/10.1070/SM2014v205n02ABEH004370
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 517.538
PACS: 45.80.+r
MSC: Primary 49K15; Secondary 70B10, 93B27
Образец цитирования: И. Ю. Бесчастный, “Об оптимальном качении сферы с прокручиванием, без проскальзывания”, Матем. сб., 205:2 (2014), 3–38; I. Yu. Beschastnyi, “The optimal rolling of a sphere, with twisting but without slipping”, Sb. Math., 205:2 (2014), 157–191
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Bes14}
\by И.~Ю.~Бесчастный
\paper Об оптимальном качении сферы с~прокручиванием, без проскальзывания
\jour Матем. сб.
\yr 2014
\vol 205
\issue 2
\pages 3--38
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/sm8296}
\crossref{https://doi.org/10.4213/sm8296}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3204666}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1298.49028}
\adsnasa{https://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2014SbMat.205..157B}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=21277062}
\transl
\by I.~Yu.~Beschastnyi
\paper The optimal rolling of a~sphere, with twisting but without slipping
\jour Sb. Math.
\yr 2014
\vol 205
\issue 2
\pages 157--191
\crossref{https://doi.org/10.1070/SM2014v205n02ABEH004370}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000334592600001}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84898971923}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/sm8296
  • https://doi.org/10.4213/sm8296
  • https://www.mathnet.ru/rus/sm/v205/i2/p3
  • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Математический сборник Sbornik: Mathematics
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:682
    PDF русской версии:221
    PDF английской версии:14
    Список литературы:69
    Первая страница:54
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024