|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Об оптимальном качении сферы с прокручиванием, без проскальзывания
И. Ю. Бесчастный Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, Ярославская обл., Переславский район, с. Веськово
Аннотация:
Рассматривается задача о качении сферы по плоскости с прокручиванием, без проскальзывания. Требуется перекатить сферу из одной конфигурации в другую так, чтобы достигался минимум действия. Получена полная параметризация экстремальных траекторий и исследуются естественные симметрии гамильтоновой системы принципа максимума Понтрягина (вращения и отражения) и их неподвижные точки. На основе полученных
оценок для неподвижных точек доказаны верхние оценки времени разреза, т.е. момента времени, когда экстремальная траектория теряет оптимальность. Более детально рассмотрена задача о переориентации сферы, в частности, найдены диффеоморфные области в прообразе и образе экспоненциального отображения, которые используются для построения оптимального синтеза.
Библиография: 15 названий.
Ключевые слова:
оптимальное управление, геометрические методы, симметрии, качение поверхностей.
Поступила в редакцию: 28.10.2013
Образец цитирования:
И. Ю. Бесчастный, “Об оптимальном качении сферы с прокручиванием, без проскальзывания”, Матем. сб., 205:2 (2014), 3–38; I. Yu. Beschastnyi, “The optimal rolling of a sphere, with twisting but without slipping”, Sb. Math., 205:2 (2014), 157–191
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/sm8296https://doi.org/10.4213/sm8296 https://www.mathnet.ru/rus/sm/v205/i2/p3
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 682 | PDF русской версии: | 221 | PDF английской версии: | 14 | Список литературы: | 69 | Первая страница: | 54 |
|