О задачах спрямления и окруживания

Задачи спрямления и окруживания поставлены А. М. Леонтовичем, И. И. Пятецким-Шапиро и О. Н. Ставской (Автоматика и телемеханика, № 4, 1970 г.; там же, № 2, 1971 г.). В работе построено правило, осуществляющее спрямление любой незамкнутой “допустимой” ломаной (т.е. ломаной, у которой ни одно звено не вырождается в точку и не лежит на предыдущем или последующем звене). Для каждого натурального $N$ доказано существование аналогичного правила, осуществляющего окруживание любой $n$-звенной ($n<N$) замкнутой ломаной с числом вращения, отличным от нуля, и углом между соседними звеньями, отделенным от $\pi$.
Библиография: 4 названия.