Явление затягивания Л. С. Понтрягина и устойчивые циклы-утки многомерных релаксационных систем с одной медленной переменной

Предполагается, что состояние равновесия релаксационной системы
$$ \varepsilon\dot x=f(x,y), \qquad \dot y=g(x,y,\mu), $$
где $x\in R^n$, $y\in R$, при изменении $\mu$ общим образом проходит через точку срыва. При этом условии строятся устойчивые циклы-утки и циклы, возникающие в окрестности состояния равновесия.