|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Оптимальное по расходу ресурсов управление возмущенными системами
В. М. Александров Институт математики им. С. Л. Соболева Сибирского отделения Российской академии наук, просп. Акад. В. А. Коптюга, 4, Новосибирск, 630090
Аннотация:
Разработан метод вычисления оптимального по расходу ресурса управления линейными динамическими системами при известном возмущении, включающий как нормальное, так и вырожденное решения задачи. Метод основан на разделении задачи на три независимые подзадачи: 1) учет действия возмущения на систему; 2) вычисление структуры оптимального управления; 3) вычисление моментов переключений оптимального управления. Учет действия возмущения на систему и перевод в ненулевое конечное состояние сводятся к преобразованию начального и конечного состояний системы. Вычисление структуры основано на оригинальном методе формирования квазиоптимального управления. Вычисление моментов переключений управления основано на найденной связи между отклонениями начальных условий сопряженной системы с отклонениями фазовой траектории в конечный момент. Разработан итерационный алгоритм и рассмотрены его особенности. Приведены результаты моделирования и численных расчетов.
Ключевые слова:
оптимальное управление, расход ресурса, возмущение, время перевода, быстродействие, моменты переключений, итерационный процесс, сопряженная система, фазовая траектория.
Статья поступила: 01.06.2016 Переработанный вариант: 23.01.2017
Образец цитирования:
В. М. Александров, “Оптимальное по расходу ресурсов управление возмущенными системами”, Сиб. журн. вычисл. матем., 20:3 (2017), 223–238; Num. Anal. Appl., 10:3 (2017), 185–197
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/sjvm648 https://www.mathnet.ru/rus/sjvm/v20/i3/p223
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 287 | PDF полного текста: | 58 | Список литературы: | 52 | Первая страница: | 13 |
|