|
Сибирский журнал вычислительной математики, 2014, том 17, номер 1, страницы 17–30
(Mi sjvm528)
|
|
|
|
Метод вычисления в реальном времени оптимального управления линейной системой с запаздывающим управлением
В. М. Александров Институт математики им. С. Л. Соболева Сибирского отделения Российской академии наук, просп. Акад. В. А. Коптюга, 4, Новосибирск, 630090
Аннотация:
Разработан новый метод решения задачи оптимального по быстродействию управления в реальном времени. Он основан на аппроксимации множеств достижимости семейством гиперплоскостей, разделении вычислительных затрат на предварительные вычисления и вычисления в процессе управления, на интегрировании дифференциальных уравнений лишь на интервалах перемещений конечного момента и моментов переключений управления. Дана оценка вычислительной трудоемкости метода. Рассмотрены особенности вычисления в реальном времени оптимального управления линейной системой с запаздывающим управлением. Приведены результаты моделирования и численных расчетов.
Ключевые слова:
оптимальное управление, быстродействие, момент переключения, запаздывание, сопряженная система, фазовая траектория.
Статья поступила: 01.04.2013 Переработанный вариант: 08.04.2013
Образец цитирования:
В. М. Александров, “Метод вычисления в реальном времени оптимального управления линейной системой с запаздывающим управлением”, Сиб. журн. вычисл. матем., 17:1 (2014), 17–30; Num. Anal. Appl., 7:1 (2014), 15–25
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/sjvm528 https://www.mathnet.ru/rus/sjvm/v17/i1/p17
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 377 | PDF полного текста: | 116 | Список литературы: | 54 | Первая страница: | 11 |
|