|
Сибирский журнал вычислительной математики, 2008, том 11, номер 3, страницы 251–270
(Mi sjvm46)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Последовательный синтез оптимального по быстродействию управления линейными системами c возмущениями
В. М. Александров Институт математики им. С. Л. Соболева СО РАН
Аннотация:
Рассмотрен метод последовательного синтеза оптимального по быстродействию управления линейной системой с неизвестным возмущением. Получена система линейных алгебраических уравнений, связывающая отклонения фазовых координат с отклонениями начальных условий нормированной сопряженной системы и отклонением конечного момента. Вычисления сводятся к последовательности решений систем линейных алгебраических уравнений и интегрированию матричного дифференциального уравнения на интервалах перемещения моментов переключений управления и конечного момента времени. Рассмотрена коррекция моментов переключений и конечного момента оптимального управления при сопровождении фазовой траектории движения управляемого объекта. Получены простые и конструктивные условия возникновения скользящего режима, движения изображающей точки по многообразиям переключений и изменения структуры оптимального управления при сопровождении фазовой траектории движения системы с неконтролируемым возмущением. Приведен вычислительный алгоритм. Доказана локальная сходимость с квадратичной скоростью и глобальная сходимость последовательности управлений к оптимальному по быстродействию управлению.
Ключевые слова:
оптимальное управление, быстродействие, время вычисления, линейная система, возмущение, фазовая траектория, моменты переключений, сопряженная система, вариация, итерация.
Статья поступила: 26.11.2007
Образец цитирования:
В. М. Александров, “Последовательный синтез оптимального по быстродействию управления линейными системами c возмущениями”, Сиб. журн. вычисл. матем., 11:3 (2008), 251–270; Num. Anal. Appl., 1:3 (2008), 207–222
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/sjvm46 https://www.mathnet.ru/rus/sjvm/v11/i3/p251
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 404 | PDF полного текста: | 104 | Первая страница: | 8 |
|