|
Сибирский журнал вычислительной математики, 2012, том 15, номер 1, страницы 1–19
(Mi sjvm454)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
Построение аппроксимирующей конструкции для вычисления и реализации оптимального управления в реальном времени
В. М. Александров Институт математики им. С. Л. Соболева СО РАН, Новосибирск
Аннотация:
Для линейных систем с ограниченным управлением предложен новый подход к реализации оптимального по быстродействию управления в реальном времени. Он основан на разделении вычислительных затрат на предварительные вычисления и вычисления в процессе управления. Предварительные вычисления не зависят от конкретного начального условия и основаны на аппроксимации множеств достижимости за различные времена совокупностью гиперплоскостей. Даны методы их построения и выделения опорной гиперплоскости. Предложены методы приближенного нахождения и последующего уточнения нормированного вектора начальных условий сопряженной системы, времени перевода и моментов переключений оптимального по быстродействию управления. Приведены результаты моделирования и численных расчетов.
Ключевые слова:
оптимальное управление, множество достижимости, гиперплоскость, реальное время, сопряженная система, граничная точка, начальное приближение, аппроксимирующая конструкция.
Статья поступила: 25.03.2011
Образец цитирования:
В. М. Александров, “Построение аппроксимирующей конструкции для вычисления и реализации оптимального управления в реальном времени”, Сиб. журн. вычисл. матем., 15:1 (2012), 1–19; Num. Anal. Appl., 5:1 (2012), 1–16
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/sjvm454 https://www.mathnet.ru/rus/sjvm/v15/i1/p1
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 428 | PDF полного текста: | 105 | Список литературы: | 82 | Первая страница: | 14 |
|