|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
ПИД-регуляторы двухмассовой системы и двукратные комплексные пары
А. Н. Корюкинa, А. А. Воеводаb a Институт математики им. С. Л. Соболева СО РАН, пр. Акад. Коптюга, 4, 630090 г. Новосибирск
b Новосибирский государственный технический университет, пр. Карла Маркса, 20, 630073 г. Новосибирск
Аннотация:
Исследуется устойчивость одноканальной двухмассовой системы, управляемой пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) регулятором. Управляющая сила приложена только к одной из масс, выход – отклонение этой же массы. Показано, что среди регуляторов ПИД наибольшую степень устойчивости обеспечивают регуляторы, для которых на правой вертикали корней характеристического полинома находится двукратная комплексная пара.
Ключевые слова:
модальный синтез, регулятор пониженного порядка, степень устойчивости, наибольшая, максимальная и предельная степени устойчивости.
Статья поступила: 16.03.2014
Образец цитирования:
А. Н. Корюкин, А. А. Воевода, “ПИД-регуляторы двухмассовой системы и двукратные комплексные пары”, Сиб. журн. индустр. матем., 18:1 (2015), 56–68; J. Appl. Industr. Math., 9:2 (2015), 215–226
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/sjim871 https://www.mathnet.ru/rus/sjim/v18/i1/p56
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 292 | PDF полного текста: | 139 | Список литературы: | 40 | Первая страница: | 7 |
|