Синтез двухконтурных автоматических систем поиска экстремума с вектором скорости в обратной связи

Рассмотрена задача синтеза многоканальной системы автоматического поиска экстремума для класса объектов с нелинейной нестационарной динамической частью и унимодальной статической характеристикой. Предлагается процедура расчета двухконтурной системы, причем внутренняя подсистема включает в себя динамическую часть объекта, а внешний контур – функцию качества. Регулятор для внутреннего контура основан на методе вектора скорости, во внешнем контуре используется пропорциональный градиенту закон управления. Показано, что в этом случае свойства системы не зависят от влияния объекта и внешних возмущений, а выход в точку экстремума обеспечивается с заданным динамическим качеством.