Синтез двухконтурной астатической системы экстремального регулирования на основе принципа локализации

Рассматривается задача синтеза системы экстремального регулирования для одноканального нелинейного объекта произвольного порядка с унимодальной экстремальной выходной характеристикой. Для подавления влияния внешних неконтролируемых возмущений и нестационарных параметров объекта предлагается проектировать двухконтурную систему, в которой внутренний контур включает в себя динамическую часть объекта, а внешний – функцию качества. Регулятор для внутренней подсистемы основан на принципе локализации и содержит старшую производную выходной переменной динамической части. В закон управления внешнего контура кроме градиента добавлен интегратор, который придает системе свойство астатизма. Показано, что в этом случае свойства системы не зависят от влияния объекта и внешних возмущений, а выход в точку экстремума обеспечивается с заданным динамическим качеством.