|
Сибирский журнал индустриальной математики, 2004, том 7, номер 1, страницы 109–113
(Mi sjim380)
|
|
|
|
Управляемость и наблюдаемость манипуляторов с упругим сочленением
М. М. Семенова Самарская государственная экономическая академия
Аннотация:
Для исследования задач управляемости и наблюдаемости для манипуляторов с упругим сочленением используется метод декомпозиции, основанный на теории интегральных многообразий быстрых и медленных движений.
Статья поступила: 28.07.2003 Окончательный вариант: 29.12.2003
Образец цитирования:
М. М. Семенова, “Управляемость и наблюдаемость манипуляторов с упругим сочленением”, Сиб. журн. индустр. матем., 7:1 (2004), 109–113
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/sjim380 https://www.mathnet.ru/rus/sjim/v7/i1/p109
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 383 | PDF полного текста: | 159 | Список литературы: | 51 |
|