Сибирский журнал индустриальной математики
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Сиб. журн. индустр. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Сибирский журнал индустриальной математики, 2004, том 7, номер 1, страницы 109–113 (Mi sjim380)  
Управляемость и наблюдаемость манипуляторов с упругим сочленением

М. М. Семенова

Самарская государственная экономическая академия
PDF полного текста (190 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Для исследования задач управляемости и наблюдаемости для манипуляторов с упругим сочленением используется метод декомпозиции, основанный на теории интегральных многообразий быстрых и медленных движений.
Статья поступила: 28.07.2003
Окончательный вариант: 29.12.2003
Реферативные базы данных:
УДК: 517.9:62-50
Образец цитирования: М. М. Семенова, “Управляемость и наблюдаемость манипуляторов с упругим сочленением”, Сиб. журн. индустр. матем., 7:1 (2004), 109–113
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Sem04}
\by М.~М.~Семенова
\paper Управляемость и~наблюдаемость манипуляторов с~упругим сочленением
\jour Сиб. журн. индустр. матем.
\yr 2004
\vol 7
\issue 1
\pages 109--113
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/sjim380}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2134003}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1084.93017}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/sjim380
  • https://www.mathnet.ru/rus/sjim/v7/i1/p109
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Сибирский журнал индустриальной математики
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:389
    PDF полного текста:163
    Список литературы:52
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024