|
Об устойчивости движения перевернутого маятника с вибрирующей точкой подвеса
Г. В. Демиденкоab, А. В. Дулеповаb a Институт математики им. С. Л. Соболева СО РАН, просп. Акад. Коптюга, 4, 630090 г. Новосибирск
b Новосибирский государственный университет, ул. Пирогова, 2, 630090 г. Новосибирск
Аннотация:
Исследуется устойчивость движения перевернутого маятника, точка подвеса которого колеблется по синусоидальному закону вдоль прямой, составляющей малый угол с вертикалью. С использованием принципа сжимающих отображений и критерия асимптотической устойчивости, сформулированного в терминах разрешимости специальной краевой задачи для дифференциального уравнения Ляпунова, доказано, что при достаточно малой амплитуде колебаний и достаточно большой частоте колебаний точки подвеса маятник совершает устойчивые периодические движения.
Ключевые слова:
перевернутый маятник, асимптотическая устойчивость, дифференциальное уравнение Ляпунова, принцип сжимающих отображений.
Статья поступила: 29.06.2018
Образец цитирования:
Г. В. Демиденко, А. В. Дулепова, “Об устойчивости движения перевернутого маятника с вибрирующей точкой подвеса”, Сиб. журн. индустр. матем., 21:4 (2018), 39–50; J. Appl. Industr. Math., 12:4 (2018), 607–618
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/sjim1020 https://www.mathnet.ru/rus/sjim/v21/i4/p39
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 322 | PDF полного текста: | 139 | Список литературы: | 43 | Первая страница: | 5 |
|