Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


SIGMA:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications, 2013, том 9, 034, 31 стр.
DOI: https://doi.org/10.3842/SIGMA.2013.034 (Mi sigma817) 		 
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Geometry of Optimal Control for Control-Affine Systems

Jeanne N. Clellanda, Christopher G. Moseleyb, George R. Wilkensc

a Department of Mathematics, 395 UCB, University of Colorado, Boulder, CO 80309-0395, USA
b Department of Mathematics and Statistics, Calvin College, Grand Rapids, MI 49546, USA
c Department of Mathematics, University of Hawaii at Manoa, 2565 McCarthy Mall, Honolulu, HI 96822-2273, USA
PDF полного текста (494 kB) Список цитирования (4)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.3842/SIGMA.2013.034
Аннотация: Motivated by the ubiquity of control-affine systems in optimal control theory, we investigate the geometry of point-affine control systems with metric structures in dimensions two and three. We compute local isometric invariants for point-affine distributions of constant type with metric structures for systems with 2 states and 1 control and systems with 3 states and 1 control, and use Pontryagin's maximum principle to find geodesic trajectories for homogeneous examples. Even in these low dimensions, the behavior of these systems is surprisingly rich and varied.
Ключевые слова: affine distributions; optimal control theory; Cartan's method of equivalence.
Поступила: 7 июня 2012 г.; в окончательном варианте 3 апреля 2013 г.; опубликована 17 апреля 2013 г.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 58A30; 53C17; 58A15; 53C10
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Jeanne N. Clelland, Christopher G. Moseley, George R. Wilkens, “Geometry of Optimal Control for Control-Affine Systems”, SIGMA, 9 (2013), 034, 31 pp.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{CleMosWil13}
\by Jeanne~N.~Clelland, Christopher~G.~Moseley, George~R.~Wilkens
\paper Geometry of Optimal Control for Control-Affine Systems
\jour SIGMA
\yr 2013
\vol 9
\papernumber 034
\totalpages 31
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/sigma817}
\crossref{https://doi.org/10.3842/SIGMA.2013.034}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3056178}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000317717900001}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84876480455}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/sigma817
  • https://www.mathnet.ru/rus/sigma/v9/p34
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:207
    PDF полного текста:39
    Список литературы:47
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024