Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



SIGMA:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications, 2009, том 5, 095, 28 стр.
DOI: https://doi.org/10.3842/SIGMA.2009.095
(Mi sigma441)
 

Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Geometry of Control-Affine Systems

Jeanne N. Clellanda, Christopher G. Moseleyb, George R. Wilkensc

a Department of Mathematics, 395 UCB, University of Colorado, Boulder, CO 80309-0395, USA
b Department of Mathematics and Statistics, Calvin College, Grand Rapids, MI 49546, USA
c Department of Mathematics, University of Hawaii at Manoa, 2565 McCarthy Mall, Honolulu, HI 96822-2273, USA
Список литературы:
Аннотация: Motivated by control-affine systems in optimal control theory, we introduce the notion of a point-affine distribution on a manifold $\mathscr X$ – i.e., an affine distribution $\mathscr F$ together with a distinguished vector field contained in $\mathscr F$. We compute local invariants for point-affine distributions of constant type when $\dim(\mathscr X)=n$, $\operatorname{rank}(\mathscr F)=n-1$, and when $\dim(\mathscr X)=3$, $\operatorname{rank}(\mathscr F)=1$. Unlike linear distributions, which are characterized by integer-valued invariants – namely, the rank and growth vector – when $\dim(\mathscr X)\leq 4$, we find local invariants depending on arbitrary functions even for rank 1 point-affine distributions on manifolds of dimension 2.
Ключевые слова: affine distributions; control theory; exterior differential systems; Cartan's method of equivalence.
Поступила: 2 апреля 2009 г.; в окончательном варианте 28 сентября 2009 г.; опубликована 7 октября 2009 г.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Jeanne N. Clelland, Christopher G. Moseley, George R. Wilkens, “Geometry of Control-Affine Systems”, SIGMA, 5 (2009), 095, 28 pp.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{CleMosWil09}
\by Jeanne N.~Clelland, Christopher G.~Moseley, George R.~Wilkens
\paper Geometry of Control-Affine Systems
\jour SIGMA
\yr 2009
\vol 5
\papernumber 095
\totalpages 28
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/sigma441}
\crossref{https://doi.org/10.3842/SIGMA.2009.095}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2559666}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000271092200031}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84896059933}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/sigma441
  • https://www.mathnet.ru/rus/sigma/v5/p95
  • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:237
    PDF полного текста:46
    Список литературы:36
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024