|
Эта публикация цитируется в 19 научных статьях (всего в 19 статьях)
Lie Algebroids in Classical Mechanics and Optimal Control
Eduardo Martínez Departamento de Matemática Aplicada, Universidad de Zaragoza, 50009 Zaragoza, Spain
Аннотация:
We review some recent results on the theory of Lagrangian systems on Lie algebroids. In particular we consider the symplectic and variational formalism and we study reduction. Finally we also consider optimal control systems on Lie algebroids and we show how to reduce Pontryagin maximum principle.
Ключевые слова:
Lagrangian mechanics; Lie algebroids; variational calculus; reduction of dynamical systems; optimal control systems.
Поступила: 7 ноября 2006 г.; в окончательном варианте 7 марта 2007 г.; опубликована 20 марта 2007 г.
Образец цитирования:
Eduardo Martínez, “Lie Algebroids in Classical Mechanics and Optimal Control”, SIGMA, 3 (2007), 050, 17 pp.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/sigma176 https://www.mathnet.ru/rus/sigma/v3/p50
|
|