|
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)
Phase Space of Rolling Solutions of the Tippe Top
S. Torkel Glada, Daniel Peterssona, Stefan Rauch-Wojciechowskib a Dept. of Electrical Engineering, Linköpings Universitet SE-581 83 Linköping, Sweden
b Department of Mathematics, Linköpings Universitet, SE-581 83 Linköping, Sweden
Аннотация:
Equations of motion of an axially symmetric sphere rolling and sliding on a plane are usually taken as model of the tippe top. We study these equations in the nonsliding regime both in the vector notation and in the Euler angle variables when they admit three integrals of motion that are linear and quadratic in momenta. In the Euler angle variables $(\theta,\varphi,\psi)$ these integrals give separation equations that have the same structure as the equations of the Lagrange top. It makes it possible to describe the whole space of solutions by representing them in the space of parameters $(D,\lambda,E)$ being constant values of the integrals of motion.
Ключевые слова:
nonholonomic dynamics; rigid body; rolling sphere; tippe top; integrals of motion.
Поступила: 15 сентября 2006 г.; в окончательном варианте 5 февраля 2007 г.; опубликована 9 марта 2007 г.
Образец цитирования:
S. Torkel Glad, Daniel Petersson, Stefan Rauch-Wojciechowski, “Phase Space of Rolling Solutions of the Tippe Top”, SIGMA, 3 (2007), 041, 14 pp.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/sigma167 https://www.mathnet.ru/rus/sigma/v3/p41
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 390 | PDF полного текста: | 41 | Список литературы: | 41 |
|