Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


SIGMA:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications, 2016, том 12, 018, 14 стр.
DOI: https://doi.org/10.3842/SIGMA.2016.018 (Mi sigma1100) 		 
Эта публикация цитируется в 9 научных статьях (всего в 9 статьях)

A Geometric Characterization of Certain First Integrals for Nonholonomic Systems with Symmetries

Paula Balseiroa, Nicola Sansonettob

a Universidade Federal Fluminense, Instituto de Matemática, Rua Mario Santos Braga S/N, 24020-140, Niteroi, Rio de Janeiro, Brazil
b Università degli Studi di Padova, Dipartimento di Matematica, via Trieste 64, 35121 Padova, Italy
PDF полного текста (463 kB) Список цитирования (9)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.3842/SIGMA.2016.018
Аннотация: We study the existence of first integrals in nonholonomic systems with symmetry. First we define the concept of $\mathcal{M}$-cotangent lift of a vector field on a manifold $Q$ in order to unify the works [Balseiro P., Arch. Ration. Mech. Anal. 214 (2014), 453–501, arXiv:1301.1091], [Fassò F., Ramos A., Sansonetto N., Regul. Chaotic Dyn. 12 (2007), 579–588], and [Fassò F., Giacobbe A., Sansonetto N., Rep. Math. Phys. 62 (2008), 345–367]. Second, we study gauge symmetries and gauge momenta, in the cases in which there are the symmetries that satisfy the so-called vertical symmetry condition. Under such condition we can predict the number of linearly independent first integrals (that are gauge momenta). We illustrate the theory with two examples.
Ключевые слова: nonholonomic systems; Lie group symmetries; first integrals; gauge symmetries and gauge momenta.
Финансовая поддержка Номер гранта
Coordenaҫão de Aperfeiҫoamento de Pessoal de Nível Superior PVE 11/2012
PVE 089/2013
National Council for Scientific and Technological Development (CNPq) Universal grant
This work is partially supported by the research projects Symmetries and integrability of nonholonomic mechanical systems of the University of Padova. N.S. wishes to thank IMPA and H. Bursztyn for the kind hospitality during which this work took origin. P.B. thanks the financial support of CAPES (grants PVE 11/2012 and PVE 089/2013) and CNPq's Universal grant. We also thank the anonymous referees for their useful comments.
Поступила: 29 октября 2015 г.; в окончательном варианте 12 февраля 2016 г.; опубликована 21 февраля 2016 г.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 70F25; 70H33; 53D20
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Paula Balseiro, Nicola Sansonetto, “A Geometric Characterization of Certain First Integrals for Nonholonomic Systems with Symmetries”, SIGMA, 12 (2016), 018, 14 pp.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BalSan16}
\by Paula~Balseiro, Nicola~Sansonetto
\paper A Geometric Characterization of Certain First Integrals for Nonholonomic Systems with Symmetries
\jour SIGMA
\yr 2016
\vol 12
\papernumber 018
\totalpages 14
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/sigma1100}
\crossref{https://doi.org/10.3842/SIGMA.2016.018}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000371329500001}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84959017957}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/sigma1100
  • https://www.mathnet.ru/rus/sigma/v12/p18
    • Эта публикация цитируется в следующих 9 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024