|
Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)
The Hojman Construction and Hamiltonization of Nonholonomic Systems
Ivan A. Bizyaevab, Alexey V. Borisovac, Ivan S. Mamaeva a Udmurt State University, 1 Universitetskaya Str., Izhevsk, 426034 Russia
b St. Petersburg State University, 1 Ulyanovskaya Str., St. Petersburg, 198504 Russia
c National Research Nuclear University MEPhI, 31 Kashirskoe highway, Moscow, 115409 Russia
Аннотация:
In this paper, using the Hojman construction, we give examples of various Poisson brackets which differ from those which are usually analyzed in Hamiltonian mechanics. They possess a nonmaximal rank, and in the general case an invariant measure and Casimir functions can be globally absent for them.
Ключевые слова:
Hamiltonization; Poisson bracket; Casimir functions; invariant measure; nonholonomic hinge; Suslov problem; Chaplygin sleigh.
Поступила: 5 октября 2015 г.; в окончательном варианте 26 января 2016 г.; опубликована 30 января 2016 г.
Образец цитирования:
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Hojman Construction and Hamiltonization of Nonholonomic Systems”, SIGMA, 12 (2016), 012, 19 pp.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/sigma1094 https://www.mathnet.ru/rus/sigma/v12/p12
|
|