|
Эта публикация цитируется в 25 научных статьях (всего в 25 статьях)
Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика
А. В. Борисовa, И. С. Мамаевb, И. А. Бизяевc a Удмуртский государственный университет
b Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова
c Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики"
Аннотация:
В данной работе выполнен обзор основных форм уравнений динамических систем с неинтегрируемыми связями, которые объединены в две большие группы. К первой группе относятся системы, которые возникают в вакономной механике и теории оптимального управления и для которых уравнения получены из вариационного принципа. Во вторую группу входят системы классической неголономной механики, в которой связи являются идеальными и, следовательно, справедлив принцип Даламбера–Лагранжа.
Библиография: 134 названия.
Ключевые слова:
неинтегрируемые связи, вакономная механика, теория оптимального управления, субриманова геометрия, нвариантная мера, неголономная механика.
Поступила в редакцию: 09.06.2017
Образец цитирования:
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62; Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/rm9783https://doi.org/10.4213/rm9783 https://www.mathnet.ru/rus/rm/v72/i5/p3
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 1130 | PDF русской версии: | 336 | PDF английской версии: | 70 | Список литературы: | 91 | Первая страница: | 49 |
|