Метод шатров в теории экстремальных задач

Метод шатров – единый метод решения экстремальных задач различного вида. Он является развитием метода Милютина–Дубовицкого, однако снимает ограничительное требование телесности конусов, имеющееся в их методе. В статье изложение проведено лишь для конечномерного случая. В качестве приложений даны подробные доказательства весьма общих необходимых условий для экстремальных задач различных типов: задач математического программирования, задач оптимального управления (в частности, приведено доказательство принципа максимума Понтрягина), минимаксных задач.