Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regular and Chaotic Dynamics, 2013, том 18, выпуск 1-2, страницы 85–99
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354713010061
(Mi rcd97)
 

Эта публикация цитируется в 17 научных статьях (всего в 17 статьях)

Optimal Control of Vibrationally Excited Locomotion Systems

Felix L. Chernousko, Nikolai N. Bolotnik, Tatiana Yu. Figurina

Institute for Problems in Mechanics of the Russian Academy of Sciences, pr. Vernadskogo 101-1, Moscow, 119526 Russia
Список литературы:
Аннотация: Optimal controls are constructed for two types of mobile systems propelling themselves due to relative oscillatory motions of their parts. The system of the first type is modelled by a rigid body (main body) to which two links are attached by revolute joints. All three bodies interact with the environment with the forces depending on the velocity of motion of these bodies relative to the environment. The system is controlled by high-frequency periodic angular oscillations of the links relative to the main body. The system of the other type consists of two bodies, one of which (the main body) interacts with the environment and with the other body (internal body), which interacts with the main body but does not interact with the environment. The system is controlled by periodic oscillations of the internal body relative to the main body. For both systems, the motions with the main body moving along a horizontal straight line are considered. Optimal control laws that maximize the average velocity of the main body are found.
Ключевые слова: locomotion systems, biologically inspired robots, mobile robots, optimal control.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 11-01-00513
11-01-12110
Министерство образования и науки Российской Федерации NSh-369.2012.1.
This study was supported by the Russian Foundation for Basic Research (projects 11-01-00513 and 11-01-12110) and the Program of State Support of Leading Scientific Schools of the Russian Federation (NSh-369.2012.1).
Поступила в редакцию: 03.09.2012
Принята в печать: 17.01.2013
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Felix L. Chernousko, Nikolai N. Bolotnik, Tatiana Yu. Figurina, “Optimal Control of Vibrationally Excited Locomotion Systems”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1-2 (2013), 85–99
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{CheBolFig13}
\by Felix L. Chernousko, Nikolai N. Bolotnik, Tatiana Yu. Figurina
\paper Optimal Control of Vibrationally Excited Locomotion Systems
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2013
\vol 18
\issue 1-2
\pages 85--99
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd97}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354713010061}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3040984}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1290.68115}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000317623400006}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd97
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v18/i1/p85
  • Эта публикация цитируется в следующих 17 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:302
    Список литературы:73
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024