Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Regular and Chaotic Dynamics, 1998, том 3, выпуск 3, страницы 161–179
DOI: https://doi.org/10.1070/RD1998v003n03ABEH000087 (Mi rcd955) 		 
Эта публикация цитируется в 14 научных статьях (всего в 14 статьях)

On the 70th birthday of J.Moser

Stabilization of relative equilibria II

S. Jalnapurkara, J. E. Marsdenb

a Department of Mathematics, University of California, Berkeley, C A 94720
b Control and Dynamical Systems, California Institute of Technology 107-81, Pasadena , C A 91125
Список цитирования (14)
DOI: https://doi.org/10.1070/RD1998v003n03ABEH000087
Аннотация: In this paper, we obtain feedback laws to asymptotically stabilize relative equilibria of mechanical systems with symmetry. We use a notion of stability "modulo the group action" developed by Patrick [1992]. We deal with both internal instability and instability of the rigid motion. The methodology is that of potential shaping, but the system is allowed to be internally underactuated, i.e., have fewer internal actuators than the dimension of the shape space.
Поступила в редакцию: 08.11.1998
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 35B40, 58D19, 58F10, 58F22
Язык публикации: английский
Образец цитирования: S. Jalnapurkar, J. E. Marsden, “Stabilization of relative equilibria II”, Regul. Chaotic Dyn., 3:3 (1998), 161–179
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{JalMar98}
\by S.~Jalnapurkar, J. E. Marsden
\paper Stabilization of relative equilibria II
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 1998
\vol 3
\issue 3
\pages 161--179
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd955}
\crossref{https://doi.org/10.1070/RD1998v003n03ABEH000087}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1704976}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1056.70514}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd955
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v3/i3/p161
    • Эта публикация цитируется в следующих 14 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:80
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024