Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regular and Chaotic Dynamics, 2016, том 21, выпуск 4, страницы 390–409
DOI: https://doi.org/10.1134/S156035471604002X
(Mi rcd85)
 

Эта публикация цитируется в 15 научных статьях (всего в 15 статьях)

Realizing Nonholonomic Dynamics as Limit of Friction Forces

Jaap Eldering

Universidade de São Paulo — ICMC, Avenida Trabalhador Sao-carlense 400, CEP 13566-590, Sao Carlos, SP, Brazil
Список литературы:
Аннотация: The classical question whether nonholonomic dynamics is realized as limit of friction forces was first posed by Carathéodory. It is known that, indeed, when friction forces are scaled to infinity, then nonholonomic dynamics is obtained as a singular limit.
Our results are twofold. First, we formulate the problem in a differential geometric context. Using modern geometric singular perturbation theory in our proof, we then obtain a sharp statement on the convergence of solutions on infinite time intervals. Secondly, we set up an explicit scheme to approximate systems with large friction by a perturbation of the nonholonomic dynamics. The theory is illustrated in detail by studying analytically and numerically the Chaplygin sleigh as an example. This approximation scheme offers a reduction in dimension and has potential use in applications.
Ключевые слова: nonholonomic dynamics, friction, constraint realization, singular perturbation theory, Lagrange mechanics.
Финансовая поддержка Номер гранта
Coordenaҫão de Aperfeiҫoamento de Pessoal de Nível Superior PVE11-2012
This research was supported by the Capes grant PVE11-2012.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Jaap Eldering, “Realizing Nonholonomic Dynamics as Limit of Friction Forces”, Regul. Chaotic Dyn., 21:4 (2016), 390–409
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Eld16}
\by Jaap~Eldering
\paper Realizing Nonholonomic Dynamics as Limit of Friction Forces
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2016
\vol 21
\issue 4
\pages 390--409
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd85}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S156035471604002X}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000380679700002}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84980377955}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd85
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v21/i4/p390
  • Эта публикация цитируется в следующих 15 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:247
    Список литературы:37
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024