Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regular and Chaotic Dynamics, 2006, том 11, выпуск 1, страницы 67–81
DOI: https://doi.org/10.1070/RD2006v011n01ABEH000335
(Mi rcd658)
 

Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

The Lagrange–D'Alembert–Poincaré equations and integrability for the rolling disk

H. Cendra, V. Diaz

Departamento de Matemática, Universidad Nacional del Sur, Av. Alem 1253 Bahía Blanca (8000), Argentina
Аннотация: Classical nonholonomic systems are described by the Lagrange–d'Alembert principle. The presence of symmetry leads, upon the choice of an arbitrary principal connection, to a reduced variational principle and to the Lagrange–d'Alembert–Poincaré reduced equations. The case of rolling bodies has a long history and it has been the purpose of many works in recent times, in part because of its applications to robotics. In this paper we study the classical example of the rolling disk. We consider a natural abelian group of symmetry and a natural connection for this example and obtain the corresponding Lagrange–d'Alembert–Poincaré equations written in terms of natural reduced variables. One interesting feature of this reduced equations is that they can be easily transformed into a single ordinary equation of second order, which is a Heun's equation.
Ключевые слова: rolling disk, nonholonomic mechanics, integrability, Heun's equation.
Поступила в редакцию: 19.04.2005
Принята в печать: 27.07.2005
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 70F25, 37J60,70H33
Язык публикации: английский
Образец цитирования: H. Cendra, V. Diaz, “The Lagrange–D'Alembert–Poincaré equations and integrability for the rolling disk”, Regul. Chaotic Dyn., 11:1 (2006), 67–81
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{CenDia06}
\by H.~Cendra, V.~Diaz
\paper The Lagrange–D'Alembert–Poincar\'{e} equations and integrability for the rolling disk
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2006
\vol 11
\issue 1
\pages 67--81
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd658}
\crossref{https://doi.org/10.1070/RD2006v011n01ABEH000335}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2222433}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1133.70325}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd658
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v11/i1/p67
  • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024