|
Эта публикация цитируется в 14 научных статьях (всего в 14 статьях)
Reduction of Almost Poisson Brackets for Nonholonomic Systems on Lie Groups
L. C. García-Naranjo University of Arizona, Program in Applied Mathematics.
617 N Santa Rita, 85721 Tucson AZ, USA.
Аннотация:
We present a systematic geometric construction of reduced almost Poisson brackets for nonholonomic systems on Lie groups with invariant kinetic energy metric and constraints. Our construction is of geometric interest in itself and is useful in the Hamiltonization of some classical examples of nonholonomic mechanical systems.
Ключевые слова:
nonholonomic systems, almost Poisson brackets, hamiltonization, geometric reduction.
Поступила в редакцию: 14.06.2007 Принята в печать: 10.07.2007
Образец цитирования:
L. C. García-Naranjo, “Reduction of Almost Poisson Brackets for Nonholonomic Systems on Lie Groups”, Regul. Chaotic Dyn., 12:4 (2007), 365–388
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/rcd629 https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v12/i4/p365
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 75 |
|