Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Regular and Chaotic Dynamics, 2008, том 13, выпуск 4, страницы 283–315
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354708040059
(Mi rcd579)
 

Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)

Nonholonomic mechanics

A General Method for Writing the Dynamical Equations of Nonholonomic Systems with Ideal Constraints

S. Benenti

Department of Mathematics, University of Turin, Via Carlo Alberto 10, 10123 Torino, Italy
Аннотация: The basic notions of the dynamics of nonholonomic systems are revisited in order to give a general and simple method for writing the dynamical equations for linear as well as nonlinear kinematical constraints. The method is based on the representation of the constraints by parametric equations, which are interpreted as dynamical equations, and leads to firstorder differential equations in normal form, involving the Lagrangian coordinates and auxiliary variables (the use of Lagrangian multipliers is avoided). Various examples are illustrated.
Ключевые слова: nonholonomic systems, dynamical systems.
Поступила в редакцию: 30.01.2008
Принята в печать: 19.06.2008
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Personalia
MSC: 70F25, 37J60
Язык публикации: английский
Образец цитирования: S. Benenti, “A General Method for Writing the Dynamical Equations of Nonholonomic Systems with Ideal Constraints”, Regul. Chaotic Dyn., 13:4 (2008), 283–315
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ben08}
\by S.~Benenti
\paper A General Method for Writing the Dynamical Equations of Nonholonomic Systems with Ideal Constraints
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2008
\vol 13
\issue 4
\pages 283--315
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd579}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354708040059}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2456924}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1229.70037}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd579
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v13/i4/p283
  • Эта публикация цитируется в следующих 7 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:73
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024