Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Regular and Chaotic Dynamics, 2008, том 13, выпуск 4, страницы 257–266
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354708040035 (Mi rcd577) 		 
Nonholonomic mechanics

The Dynamics of Charles Taylor’s Remarkable One-Wheeled Vehicle

E. S. Lew, B. Orazov, O. M. O'Reillya

a Department of Mechanical Engineering, University of California at Berkeley, Berkeley, CA 94720-1740, U.S.A.
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354708040035
Аннотация: In the 1950s and 1960s, Charles F. Taylor designed and tested various prototype one-wheeled vehicles. These machines were stabilized and steered using gyroscopes. In this paper, a simple model of a one-wheeled vehicle is presented and analyzed. This analysis explains the ability of these machines to exhibit stable steady motions.
Ключевые слова: one-wheeled vehicle, nonholonomic system.
Поступила в редакцию: 05.12.2007
Принята в печать: 26.03.2008
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Personalia
MSC: 70B15, 70E55, 70E50, 70F25
Язык публикации: английский
Образец цитирования: E. S. Lew, Б. Оразов, O. M. O'Reilly, “The Dynamics of Charles Taylor’s Remarkable One-Wheeled Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 13:4 (2008), 257–266
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{LewOraOre08}
\by E.~S.~Lew, Б.~Оразов, O.~M.~O'Reilly
\paper The Dynamics of Charles Taylor’s Remarkable One-Wheeled Vehicle
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2008
\vol 13
\issue 4
\pages 257--266
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd577}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354708040035}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2456922}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1229.70008}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd577
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v13/i4/p257
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:80
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024