|
Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)
Nonholonomic mechanics
Stability of Steady Rotations in the Nonholonomic Routh Problem
A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev Institute of Computer Science, Udmurt State University,
ul. Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia
Аннотация:
We have discovered a new first integral in the problem of motion of a dynamically symmetric ball, subject to gravity, on the surface of a paraboloid. Using this integral, we have obtained conditions for stability (in the Lyapunov sense) of steady rotations of the ball at the upmost, downmost and saddle point.
Ключевые слова:
nonholonomic constraint, stationary rotations, stability.
Поступила в редакцию: 04.10.2007 Принята в печать: 16.01.2008
Образец цитирования:
A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Stability of Steady Rotations in the Nonholonomic Routh Problem”, Regul. Chaotic Dyn., 13:4 (2008), 239–249
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/rcd574 https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v13/i4/p239
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 107 |
|