Regular and Chaotic Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Regular and Chaotic Dynamics, 2015, том 20, выпуск 2, страницы 153–172
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715020045 (Mi rcd50) 		 
Эта публикация цитируется в 47 научных статьях (всего в 47 статьях)

Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle

Alexey V. Borisovab, Alexander A. Kilina, Ivan S. Mamaevac

a Udmurt State University, ul. Universitetskaya 1, Izhevsk, 426034 Russia
b Moscow Institute of Physics and Technology, Institutskii per. 9, Dolgoprudnyi, 141700 Russia
c Kalashnikov Izhevsk State Technical University, ul. Studencheskaya 7, Izhevsk, 426069 Russia
Список цитирования (47)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715020045
Аннотация: A nonholonomic model of the dynamics of an omniwheel vehicle on a plane and a sphere is considered. A derivation of equations is presented and the dynamics of a free system are investigated. An explicit motion control algorithm for the omniwheel vehicle moving along an arbitrary trajectory is obtained.
Ключевые слова: omniwheel, roller-bearing wheel, nonholonomic constraint, dynamical system, invariant measure, integrability, controllability.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-19-01303
The research concerned with controllability analysis was supported by the grant of the Russian Science Foundation (project no. 14-19-01303). The investigation of free dynamics was carried out within the framework of the state assignment for institutions of higher education.
Поступила в редакцию: 14.01.2015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 70F25, 70E18, 70E55, 70E60
Язык публикации: английский
Образец цитирования: Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 153–172
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorKilMam15}
\by Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev
\paper Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2015
\vol 20
\issue 2
\pages 153--172
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/rcd50}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354715020045}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3332948}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:06468710}
\adsnasa{https://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2015RCD....20..153B}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000352483000004}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84928239985}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd50
  • https://www.mathnet.ru/rus/rcd/v20/i2/p153
    • Эта публикация цитируется в следующих 47 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:268
    Список литературы:56
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024